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器件型号：LAUNCHXL-F28379D 您好、专家！
我阅读了技术文档 SFFS022
我注意到这里仅提及与双核微控制器 TMS320F2838xD 相关的1oo1D 安全架构。 我想知道使用这款双核微控制器、1oo2安全架构是否可行。
我想象一下以下应用。 具有2个编码器的电机由具有 TMS320F2838xD 的功率放大器供电。
第一个通道：电机控制和运动功能在第一个内核(CPU + CLA)上实现。 该内核使用来自第一个编码器的位置。
第二个通道：第二个内核(CPU + CLA)读取第二个编码器以监控电机位置。
通过比较这两个通道的位置、不仅可以实施 STO (安全转矩关闭)、还可以实施 SS1 (安全停止1)、SOS (安全操作停止)、SLS (安全限制速度)或 SDI (安全方向)。 所有这些运行模式已经需要安全架构1oo2。 这意味着 SIL3也是可行的。
我在这里是对我的思维火车的正确吗？还是我在某个地方犯了一个错误？
提前感谢、此致
Bui
