[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：峰值电流模式控制问题

尊敬的 Debora：

感谢您与我们联系。 我不熟悉您发送的由 Biricha 发布的特定文档。 Biricha 使用我们的器件支持我们的 DP 培训主题、但对于与文档相关的特定问题、我认为最好联系他们以获取这些信息。

从 C2000的角度来看、您是否已经调查和研究了我们的 DCL 库？ 我们有一个2p2z 补偿器(用 ASM 和 C 语言编写、因此非常优化)、您应该能够利用它来简化控制环路的实现。 我在之前的文章中提到过这一点、但我们的 TIDM-DC-DC-BUCK 参考设计具有适用于 PCMC 的闭环实现、因此您应该能够在您的情况下利用类似的实现、因为控制环路图非常匹配。  

从 DCL 的角度来看、您应该用 Vout 基准减去感测到的 Vout、以获得误差常量。 该误差常量被馈送到调整后的补偿器中以获取控制措施、控制措施推导为要写入 CMPSS 寄存器的 DAC 值。 遗憾的是、查看 CMPSS 的唯一方法是执行一些操作、例如将 CTRIPH/CTRIPL 输出到输出 XBar、这将在比较器跳闸时通知您、 但 DAC 斜坡位于器件内部、无法将其路由到外部 DAC (F280013x 系列无论如何都没有缓冲 DAC 模块)。

此致、

彼得

尊敬的 Peter：

谢谢你的答复。  SPRABE7A 是德州仪器(TI)文档。 有没有人可以帮助我设置峰值电流模式？

我将尝试重新打开您在旧对话 TIDM-DC-DC-BUCK 中向我建议的旧项目。  

谢谢你。

此致、

德沃拉

尊敬的 Debora：

是的、我之前提到要联系 Biricha 以获得对文档"数字峰值电流模式控制的分步设计指南：单芯片解决方案"中详述的任何支持。 对于  SPRABE7A、作者不再和我们在一起、这是一份相当旧的文档。 仍可利用设计指南、但示例代码基于 F2803x 器件系列、这是我们的旧版 C2000 MCU。 最好使用与我们最新一代 C2000 MCU 相关的内容。 我可以帮助支持峰值电流控制的实施、请在您能够参考 TIDM-DC-DC-BUCK 时告诉我、以及是否对此有任何问题

此致、

彼得

尊敬的 Peter：

感谢您的答复。

我有关于峰值电流模式控制的一些问题：

1) 1)我需要使用什么公式来设置 CMPSS_setMaxRampValue 函数中的最大斜坡值？

2) 2)我需要使用什么公式来设置 CMPSS_setRampDecValue 函数中的斜率值？

在 TRM 和数据表中、不会报告这些信息。 如何定义这些值？  

谢谢你。

此致、

德沃拉

您好，Debora

Unknown 说：

1)我需要使用什么公式来设置 CMPSS_setMaxRampValue 函数中的最大斜坡值？

最大斜坡值可被视为阈值、超过该阈值后、比较器将输出高电平信号。 通常、计算方法是将以 PU 项表示的控制量(从0到1.0)乘以 RAMPMAX 寄存器的最大寄存器值、即16位=  65535、^、如果我们补偿器的输出计算出0.5的控制量、这意味着我们以0.5 μ m 馈入最大斜坡  65535。馈入 CMPSS 后、CMPSS 阈值将在1.65V 时触发(如果 VREFHI 设置为3.3V)。 可以根据检测电路的最大钳位来调整 PU 值。  

Unknown 说：

2)我需要使用什么公式来设置 CMPSS_setRampDecValue 函数中的斜率值？

  如果实现 PCMC、通常不需要使用 CMPSS_setRampDecValue。 在 PCMC 中、您可以简单地在控制环路的每个周期更新 MaxRamp 值、而无需更改 RampDecValue。 我只在需要在滞环控制应用中实现软启动时使用过 RampDecValue。 如果需要调整 RampDecValue、该值应该在每个控制环路和周期中逐渐递增/递减、并且不一定需要一个公式进行计算。

此致、

彼得

尊敬的 Peter：

谢谢你的答复。  

1.以 PU 计算的工作量是多少? 您是否有闭环 PCMC 的实际示例？ 这样、我就能更好地理解需要执行的步骤是什么？  

2.如果我在每个周期中使用  CMPSS_setMaxRampValue 函数来更新最大斜坡值，首先我就失去了最大阈值设置。 我怎样才能做到这一点？ 或者我缺少什么吗？

谢谢！

此致

德沃拉

尊敬的 Debora：

Unknown 说：

1. 用 PU 表示的工作量是多少？ 您是否有闭环 PCMC 的实际示例？ 这样、我就能更好地理解需要执行的步骤是什么？  [/报价]

PU 中的量值对应于0.0至1.0。 0.0应对应于生成0V ILFB 的 DAC 最大斜坡值、1.0应对应于生成 ILFB 最大范围的 DAC 最大斜坡值。 可利用从 TIDM-DC-DC-BUCK 获取的以下代码片段进行代码实现。

    //
    // Record the most recent ADC conversion of Vout
    //
    BUCK_vOutSensed_pu = BUCK_HAL_readVout_pu();
    
    //
    // Determine the desired Vout setting and its associated error
    //
    BUCK_vOutSet_pu =
        BUCK_SFRA_INJECT(BUCK_vOutSlewed_pu);

    BUCK_ek_pu = BUCK_vOutSet_pu -
                             BUCK_vOutSensed_pu;
                             
    //
    // Calculate the required control effort (duty cycle)
    //
    BUCK_uk_pu =
            BUCK_DCL_RUN_IMMEDIATE(&BUCK_ctrl,
                                   BUCK_ek_pu); 
                                   
   //
    // Update CMPSS DAC MAXREF with the calculated level
    //
    BUCK_HAL_updateSyncBuckDac(BUCK_uk_pu);

Unknown 说：

2. 如果我在每个周期使用  CMPSS_setMaxRampValue 函数更新最大斜坡值、那么我首先会松开最大阈值设置。 我怎样才能做到这一点？ 或者我缺少什么吗？

最大阈值设置是#define、我们要将计算的最大斜坡值与它进行比较。 它是器件上 MaxRampValue 寄存器的一个独立变量。 因此、当您更新该值时、仍然可以与预定义的常量值进行比较。

此致、

彼得

[/quote]

尊敬的 Peter：

感谢您的回复、很抱歉我的回复延迟了。 对我来说、您告诉我的示例不清楚。 我看到了整个源代码、但我有一些问题：

您能否告诉我实现峰值电流模式的步骤是什么？ 请在详细模式下向我介绍它们、并同时说明必须设置的公式和寄存器。 我是德州仪器的新用户、从未实施峰值电流模式。

在您之前的消息中、您告诉我、当我更新 maxRampValue 时、我不会更改斜坡的最大值、因为它是一个定义。 您能告诉我定义和工作原理是什么吗？

这个例子,对我来说是不清楚的,因为没有什么解释! 我找到了一个文档"Digital Peak Current Mode Control with Slope Compensation Using the TMS320F2803x.pdf"、其中解释了示例、但所述变量与示例不同！ 因此、我很难理解闭环中的 PCMC 是如何工作的。

提前感谢您、此致。

德沃拉

尊敬的 Debora：

让我看看其他一些同事、看看我们是否有任何其他 PCMC 文档可以帮助更好地解释在 C2000器件上实施的步骤。

Unknown 说：

您能告诉我定义和工作原理是什么吗？

定义位于 user_settings.h 和 settings.h 文件中。 这些控制我们的参考设计代码中使用的整体配置。 这些是预处理器指令、因此需要在编译时更改和配置这些指令。

此致、

彼得

你好,谢谢你的答复。 我将等待您的回答。

提前感谢您。

此致、

德沃拉

尊敬的 Debora：

在与同事讨论这个问题之后、我们没有针对我们的第3代 C2000器件的任何详细理论 PCMC 应用报告。 我们的设计指南中提供了一些简短的理论、例如 TIDM-DC-DC-BUCK 或 TIDM-02000都包含 PCMC 信息。 否则、有必要查看提供的参考设计代码以获取指导。 您是否有难以理解的特定方面的准则？ 还请帮助查看我们的 powerSUITE GUI、该 GUI 可在给定系统参数的情况下帮助提供一些计算。

此致、

彼得

好的、如果您没有关于峰值电流模式的任何文档、我们可以尝试同时实施 PCMC。 我需要在闭环中实施 PCMC。

我正在遵循示例 TIDM-DC-DC-BUCK、PCMC 的第一步是以 PU 的形式从 ADC 读取值。

因此：

BUCK_vOutSensed_pu = BUCK_HAL_readVout_pu ()；其中

float32_t BUCK_vOutSensed_pu = BUCK_VOUT_ADC_FACTOR * ADC_ReadResult (...) 其中 BUCK_VOUT_ADC_FACTOR = 1/4096。

然后、在这个示例中、我可以看到：

#elif(BUCK_CTL_MODE == BUCK_CTL_MODE_PCMC)
    BUCK_dacSet_pu = BUCK_SFRA_INJECT(BUCK_dacSlewed_pu);
    BUCK_HAL_updateSyncBuckDac(BUCK_dacSet_pu);

    //
    // For informational purposes, calculate and record the amount of
    // time remaining before the CMPA shadow load takes place.
    //
    BUCK_logDutyUpdateMargin();
#endif

我不知道这个示例在做什么。 BUCK_SFRA_Inject 不会生成任何东西、我能够了解 BUCK_dutySlewed_pu 的工作原理。 您能否以详细模式(目前)解释上面列出的代码？

提前感谢您。

此致、

德沃拉

尊敬的 Debora：

该 BUCK_SFRA_INject 函数将与我们的软件频率响应分析器工具(SFRA)一同使用。 如果不使用 SFRA、您可以假设 BUCK_dacSet_pu 与 BUCK_dacSlewed_pu 等效。  

启用 SFRA 后、SFRA 会向我们2p2z 控制器的目标 DAC 值中添加一个小信号注入。 此函数与 SFRA_COLLECT 函数结合使用、后者将 分析激励数据并计算被控对象传递函数

这主要涉及控制环路的调优、因此如果您只对开发 PCMC 控制代码感兴趣、则可以选择暂时忽略此函数

此致、

彼得