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尊敬的 Quentin：

很抱歉这么晚才回复。 您可以配置同步事件。

对于每个 ePWM 模块、您可以定义 同步源(称为"SYNCI"的同步输入)和同步输出(称为"SYNCO")。 这些可以是两个完全独立/独立的信号、也可以直接将输入信号作为输出进行传递(例如、使用该输出信号来同步另一个 PWM 模块)。

您可以看看 TRM 图18-7。 时基计数器同步方案、您可以了解 ePWM 模块如何使用信号、以及信号如何传递给同步其他 ePWM 模块。 例如、EPWM1可从外部信号获取其同步信号。 它还可以为其他 ePWM 模块(在 SYNC 线路下方)输出 SYNC 信号以用作同步源。 例如、您还可以选择一个 counter=0事件作为 EPWM1同步输出源。 这意味着每次 EPWM1的计数器匹配"0"时、将在同步输出线路上生成一个脉冲、您可以在其他 ePWM 触发特定操作中将该同步脉冲用作同步输入"事件"。 因此、总的来说、可根据您的应用/需求通过各种事件来生成 SYNC 信号。 这将导致单个脉冲、该脉冲可用于触发其他操作(例如相移等)发生

我还想强调一下我们的一些资源、这些资源提供了有关这些主题的一些有用信息。

1.  ePWM 开发人员指南、介绍了使用所有各种子模块的 ePWM 设置非常清晰简单。 这包括操作限定符以及在时基子模块中设置同步(第3.3节)。 它展示了如何使用 SysConfig GUI 轻松配置此库、但也展示了 driverlib 代码。
2. 另一个资源是 ePWM 视频系列。 你可以观看所有这些模块(这些都是很短的视频)、也可以跳至你遇到问题的子模块(例如时基子模块或动作限定器子模块)。
3. 如果这些内容不够详细、 TRM  部分提供了有关应用这些内容的相当详细的说明、以下列举了一些可能对您有所帮助的内容：
   
   1. 18.4.3.3时基计数器同步
   2. 18.4.6时基计数器模式和时序波形

请告诉我、这些内容是否有助于澄清问题！ 如果没有、可以随时在这里发表评论、我很乐意提供进一步的帮助  

此致、

艾里森

尊敬的 Quentin：

很高兴之前解释的一切都很清楚！  

是的、因此当器件 TRM 指出：

因此、如果 BASE2 PWM 具有基于 SYNC 信号的全局负载、这也会产生一些延迟。 如果您对此有疑问、请告诉我。

此致、

艾里森

谢谢 Allison、请关闭此案例