抱歉、拼写错误应为 IQmath、而不是 CLA Math

您好、Eric、

 2838x_RAM_lnk_CProj_cpu1.cmd 和 IQmath_2838x_fpu32.cmd 之间有什么不同？ 您能否分享这些内容？

预计会出现有关入口点的警告、可以忽略该警告。 默认情况下、编译器期望 c_int00作为入口点。 在本例中、不同的标签(code_start)是入口点、因此它将抛出警告。

显示 LAB_cla_cc_f2838x 工程的图片未在工程视图中明确显示 IQMath 库。 我认为所需的库已在项目属性的 C2000连接器字段中指定。 此外、请确保在 Project properties (项目属性)- C2000 Compiler (C2000编译器)- Processor (处理器)选项下有--float_support = fpu32 (而不是 softlib)。

无需将 IQmath_fpu32_eabi.lib 添加到工程中。 添加 IQmath_fpu32.lib 就足够了。 这是将根据所选输出格式挑选必要 IQmath 库(IQmath_fpu32_coff.lib 或 IQmath_fpu32_eabi.lib)的索引库。

谢谢。

Sira

尊敬的 Sira：

(1)

2838x_RAM_lnk_CProj_CPU1.cmd 来自 TI C2000ware 示例、如下图和附录1所示。   

IQmath_2838x_fpu32.cmd 来自 C2000ware 中的 IQMath 库文件、如  附录2所示。

(2)  

根据您的建议、我已相应地修改了设置；但问题仍然存在。

BTW 是文件搜索路径中的一个目录不可用、我不确定其影响。

(3)

附录1：2838x_RAM_lnk_CProj_CPU1.cmd：

//########################################################################出################################出
//
//文件：2838x_RAM_lnk_CProj_CPU1.cmd
//
//标题：针对 RAM 不足的 C IQmath 示例的链接器命令文件
//
//
//########################################################################出################################出
//
//
//$Copyright：版权所有(C) 2014-2023德州仪器(TI)公司-
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//########################################################################出################################出

内存
{
/* begin 用于"boot to SARAM"引导加载程序模式*/
begin：origin = 0x000000、length = 0x000002
BOOT_RSVD：origin = 0x000002、length = 0x0001AE /* M0的一部分，引导 ROM 将此用于堆栈*/
RAMM0：origin = 0x0001B0、length = 0x000250
RAMM1：origin = 0x000400，length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 */
RAMD0：origin = 0x00C000、length = 0x000800
RAMD1：origin = 0x00C800，length = 0x000800
RAMLS0：origin = 0x008000、length = 0x000800
RAMLS1：origin = 0x008800、length = 0x000800
RAMLS2：origin = 0x009000、length = 0x000800
RAMLS3：origin = 0x009800、length = 0x000800
RAMLS4：origin = 0x00A000、length = 0x000800
RAMLS5 : origin = 0x00A800 , length = 0x000800
RAMLS6：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMLS7：origin = 0x00B800、length = 0x000800
RAMGS0：origin = 0x00D000、length = 0x001000
RAMGS1：origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAMGS2：origin = 0x00F000、length = 0x001000
RAMGS3：origin = 0x010000、length = 0x001000
RAMGS4：origin = 0x011000；length = 0x001000
RAMGS5：origin = 0x012000、length = 0x001000
RAMGS6：origin = 0x013000、length = 0x001000
RAMGS7：origin = 0x014000、length = 0x001000
RAMGS8：origin = 0x015000、length = 0x001000
RAMGS9：origin = 0x016000、length = 0x001000
RAMGS10：origin = 0x017000、length = 0x001000
RAMGS11：origin = 0x018000，length = 0x001000
RAMGS12：origin = 0x019000、length = 0x001000
RAMGS13：origin = 0x01A000、length = 0x001000
RAMGS14：origin = 0x01B000、length = 0x001000
RAMGS15：origin = 0x01C000、length = 0x001000

/*闪存扇区*/
FLASH0：origin = 0x080000、length = 0x002000 /*片上闪存*/
FLASH1：origin = 0x082000，length = 0x002000 /*片上闪存*/
FLASH2：origin = 0x084000、length = 0x002000 /*片上闪存*/
FLASH3：origin = 0x086000、length = 0x002000 /*片上闪存*/
FLASH4：origin = 0x088000，length = 0x008000 /*片上闪存*/
FLASH5：origin = 0x090000，length = 0x008000 /*片上闪存*/
Flash6：origin = 0x098000、length = 0x008000 /*片上闪存*/
FLASH7：origin = 0x0A0000、length = 0x008000 /*片上闪存*/
FLASH8：origin = 0x0A8000、length = 0x008000 /*片上闪存*/
FLASH9：origin = 0x0B0000，length = 0x008000 /*片上闪存*/
FLASH10：origin = 0x0B8000，length = 0x002000 /*片上闪存*/
FLASH11：origin = 0x0BA000、length = 0x002000 /*片上闪存*/
FLASH12：origin = 0x0BC000、length = 0x002000 /*片上闪存*/
FLASH13：origin = 0x0BE000、length = 0x002000 /*片上闪存*/
CPU1TOCPU2RAM：origin = 0x03A000、length = 0x000800
CPU2TOCPU1RAM：origin = 0x03B000、length = 0x000800

CPUTOCMRAM：origin = 0x039000、length = 0x000800
CMTOCPURAM：origin = 0x038000、length = 0x000800

CANA_MSG_RAM：origin = 0x049000、length = 0x000800
CANB_MSG_RAM：origin = 0x04B000、length = 0x000800
复位：origin = 0x3FFFC0、length = 0x000002
｝

部分
{
代码开始:>开始
.text :>> RAMD0 | RAMD1 | RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3
cinit：> RAMM0 | RAMM1
.switch：> RAMM0
.reset：> reset，type = DSECT /*未使用，*/

.stack：> RAMM1
#if defined (__TI_EABI __)
.bss :> RAMLS5
.bss：输出：> RAMLS3
init_array：> RAMM0
.const :> RAMLS5
.data：> RAMLS5
.sysmem :> RAMLS4
#else
Pinit :> RAMM0
.ebss :>> RAMLS5 | RAMLS6
.econst :> RAMLS5
.esysmem :> RAMLS5
#endif

ramgs0：> RAMGS0
ramgs1 :> ramgs1

MSGRAM_CPU1_TO_CPU2 > CPU1TOCPU2RAM
MSGRAM_CPU2_TO_CPU1 > CPU2TOCPU1RAM
MSGRAM_CPU_TO_CM > CPUTOCMRAM
MSGRAM_CM_TO_CPU > CMTOCPURAM

/*以下段定义适用于 IQMath */
IQMath：> RAMGS15
IQmathTables :> RAMGS15
IQmathTablesRam :> RAMGS15

/*以下段定义适用于 SDFM 示例*/
Filter_Regs：52 > RAMGS0
filter1_RegsFile：> RAMGS1、fill=0x1111
Filter2_RegsFile：> RAMGS2、fill=0x2222
Filter3_RegsFile：> RAMGS3、fill=0x3333
Filter4_RegsFile：> RAMGS4，fill=0x4444
Difference_Regs：> RAMGS5，填充=0x3333

#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>= 15009000
.TI.ramfunc：｛｝> RAMM0
#else
ramfuncs :> RAMM0
#endif
#endif

｝

/*
//========================================
//文件结尾。
//========================================
*/

IQmath_2838x_fpu32.cmd：

/*
// TI 文件$Revision：/main/6 $
//签入$日期：2008年7月9日14:12:48 $
//########################################################################出################################出
//
//文件：28235_IQmath_lnk.cmd
//
//标题：针对 RAM 不足的 IQmath 示例的链接器命令文件
//
//注释；示例项目使用受
//代码安全模块(CSM)。 确保 CSM 正在
//在加载项目之前解锁。 一种快速的方法
//对已擦除的设备执行此操作将打开存储器
//窗口显示 CSM 密码位置。 如果这些位置
//回读0xFFFF (或非零)，则 CSM 被解锁：
//
//设备密码位置
// 28235：0x33FFF8 - 0x33FFFF
//
//########################################################################出################################出
//
//
//$Copyright：版权所有(C) 2014-2023德州仪器(TI)公司-
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//########################################################################出################################出
*/

内存
{
第0页：

begin：origin = 0x000000、length = 0x000002 /* Boot to M0将转至此处*/
BOOT_RSVD：origin = 0x000002、length = 0x00004E /* M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM0：origin = 0x000050、length = 0x0003B0

RAML0：origin = 0x008000、length = 0x001000
RAML1L2：origin = 0x009000、length = 0x003000
ZONE7A：origin = 0x200000，length = 0x00FC00 /* XINTF zone 7 - program space */
CSM_RSVD：origin = 0x33FF80、length = 0x000076 /*部分 FLASHA。 当 CSM 正在使用时、全为0x0000编程。 */
CSM_PWL：origin = 0x33FFF8，length = 0x000008 /*部分 FLASHA。 FLASHA 中的 CSM 密码位置*/
ADC_CAL：origin = 0x380080、length = 0x000009
复位：origin = 0x3FFFC0、length = 0x000002

/* IQTABLES 和 IQTABLES2是引导 ROM 的一部分。
引导 ROM 在程序或应用程序中
数据空间、因此可以在第0页或第1页上定义
*/

/*
IQTABLES：origin = 0x3FE000、length = 0x000b50
IQTABLES2：origin = 0x3FEB50、length = 0x00008c */

/*已针对 TENOR 更改*/
IQTABLES：origin = 0x3E9402，length = 0x000b50
IQTABLES2：origin = 0x3E9F52、length = 0x00008c

FPUBLES：origin = 0x3FEBDC、length = 0x0006A0
BootROM：origin = 0x3FF27C、length = 0x000D44

第1页：
RAMM1：origin = 0x000400，length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 */
RAML4：origin = 0x00C000、length = 0x001000
RAML5：origin = 0x00D000、length = 0x001000
RAML6：origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAML7：origin = 0x00F000、length = 0x001000
ZONE7B：origin = 0x20FC00，length = 0x000400 /* XINTF zone 7 - data space */
｝

部分
{
/* IQmath 包括 IQmath 库中的汇编例程
IQmathTables 由 division、IQsin、IQcos、IQatan、IQatan2使用
这是在引导 ROM 中、因此我们使其成为 NoLoad。 使用
ROM 版本可节省空间、但仅需1个周期
每次存取(引导 ROM 需要1个等待)。
IQmathTablesRam 由 IQasin、IQacos 和 IQexp 使用
在2833x 和2823x 上、IQNexpTable 位于 ROM 中，因此
放在其自己的部分中。 如果 IQexp 或 IQNexp
程序未调用、这将导致链接器
警告。
*/

IQMath：> RAML1L2，page = 0
IQmathTables :> IQTABLES , PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
IQmathTables2：>IQTABLES2、PAGE = 0、TYPE = NOLOAD
IQmathTablesRam :> RAML4, page = 1

codestart :> begin, page = 0
ramfuncs：> RAML0，page = 0
.text：> RAML1L2、page = 0
.cinit：> RAML0、page = 0
.pinit：> RAML0、page = 0
.switch：> RAML0、PAGE = 0

.cio：> RAML4、页= 1
.stack：> RAMM1、page = 1
.ebss：> RAML4、page = 1
econst：> RAML5、page = 1
.sysmem：> RAML5、page = 1
.esysmem :> RAMM1 | RAML4, page = 1

ZONE7DATA :> ZONE7B, PAGE = 1

.reset：>RESET、PAGE = 0、TYPE = DSECT /*未使用*/
csm_rsvd :> csm_RSVD page = 0，type = DSECT /*不用于 SARAM 示例*/
csmpasswds：>csm_PWL page = 0、type = DSECT /*不用于 SARAM 示例*/

/*分配 ADC_cal 函数(工厂预编程到 TI 保留的存储器中)*/
.adc_cal：load = adc_CAL、page = 0、type =空载

｝

/*
//========================================
//文件结尾。
//========================================
*/

当然可以。 感谢您的及时回应

Eric、

这是我所做的。 我已下载最新的 C2000Ware (v5.02.00)、已将2838x IQMath 项目导入 CCS。 该工程的默认构建配置为 Debug_fpu32IQMATH_EABI。 此配置使用 EABI 和 fpu32、.lib 是索引库 IQmath_fpu32.lib、.cmd 文件为  2838x_RAM_lnk_CProj_CPU1.cmd。 我构建了这个项目、它构建成功了。

然后我进入 IQsample .c 并添加了您的 flt_pg 浮点变量和_IQtoF (_iq (0.2)语句。 构建该实例会导致 RAMGS15中出现链接器错误、导致存储器不足。 我打开了.map、很有意思-大小为0x1000、已使用空间为0xFFF、未使用空间为0x1。 添加这条新代码行会导致其内存不足。 在.cmd 中、RAMGS15被分配给 IQMath 段。 因此我将 RAMGS15从0x1000更改为0x2000。 然后无错误地进行构建。 我没有得到任何未解析的符号错误。

谢谢。

Sira

尊敬的 Sira：

我按照您的指导进行了尝试、并尝试了最新的 C2000Ware (v5.02.00)。 它运行良好、 我只遇到一个警告、如下所述

但是、在早期版本中、我确实遇到了问题。 当我尝试再次从 C2000Ware v5.01.00导入示例工程时、这次未能编译。 您能建议如何解决此编译问题吗？

此外、我注意到、我对导入项目中的代码所做的任何更改即使在我重新安装 C2000Ware 之后仍然会存在。 如何完全将 C2000Ware 复位到其原始状态、而不受我之前所做任何修改的影响？

感谢您的帮助。

埃里克

Eric、

1.很高兴听到它在 C2000Ware v5.02.00上运行。 我建议您使用该 SDK 版本。 我已更新了此版本 SDK 的 IQmath 库和示例。

2.导入项目时,可能会发生两件事情之一。 该命令可以将工程直接导入到 CCS 中、源文件仍然与 SDK 绑定在一起、也可以将工程导入到 CCS 工作区中并复制文件。 如果是前者、则在删除并重新安装 SDK 时、所做的更改将被清除。 但是、如果是后者、则即使已重新安装并替换 SDK、您也可能会不断地从工作区导入相同的旧工程。

谢谢。

Sira

尊敬的 Sira：

如何切换到第一个选项、以确保 C2000Ware 中的原始文件保持不变？ 在导入示例工程的过程中、我没有遇到任何允许我这样做的选项。 "你怎么知道的?"

谢谢。

埃里克

Eric、

这一切都取决于示例项目的开发方式。 如果是使用 CCS projectspec 开发的、则工程的源文件很可能会复制到工作区中、而不会链接到工程中的原始源文件。 因此、如果进行更改、您将只编辑工作区文件-复制-而不是原始源文件。 但是、如果工程是.project/.cproject、则它可能会链接到原始源文件、您将遇到您正在描述的问题。

谢谢。

Sira