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器件型号：TMS320F2800157 主题中讨论的其他器件：DRV8300
Q1：我根据电机控制 SDK 通用项目和实验室用户指南（文件名spruj26）的增量构建项目，现在电压采样有问题，电压偏移系数正常约为0.5，我的值大于1（如图p1所示），根据用户指南Launchpadf2800157与drv8323rh连接如图p2所示，且为C9、C10、C11接上了47nF的电容，并根据论坛相关问题进行如下操作：
对于 S2、将 SEL1 (__LW_AT__左）开关向上（1）放置、将 GPIO28和 GPIO29连接到 BoosterPack 连接器、并将 SEL2 (__LW_AT__右）开关向上（1）放置、将 GPIO16和 GPIO17输出到 XDS110调试器的虚拟 COM 端口。
对于 S3、将 SEL1 (__LW_AT__左）开关向下拉至将 GPIO24拉至逻辑0、将 SEL2 (__LW_AT__右）开关向上拉至将 GPIO32拉至逻辑1、以使 F280025C 进入等待引导模式、从而降低连接问题或先前加载的代码执行的风险。
对于 S4、将 S4设置为关（开）、如果在项目属性中设置了预定义符号"CMD_CAN_EN"、则 GPIO32和 GPIO33会路由到 CAN 收发器和 J14 CAN 接口。
对于、将(__LW_AT__左）开关向下放置以将 SEL1 43路由到 J12上编码器接口的 GPIO44/37/μ s eQEP1、并将 SEL2 (__LW_AT__右）开关向下放置以将 GPIO14/25/2/μ s eQEP2 26路由到 J13上霍尔传感器接口的。
我所使用的是f280015x与drv8323rs的案例，请问是否有影响？如果没有影响，请问该问题原因是什么？我该如何解决？
Q2：请问f280015x电机驱动官方案例中Flash lib_HVKIT_直径3SC与drv8300适配吗？如果不适配，请问适配哪种型号？
：请问官方案例中的默认使用外部晶振，我若向改为使用内部晶振在哪修改？μ A 