[参考译文] TMS320F280049C：使用 eCAP 的 ePWM 监控

尊敬的 Martin：

您可以参阅 C2000Ware 中现有的 eCAP 示例、了解如何使用外设测量信号以及如何配置 ISR (C2000Ware_5_02_00_00\driverlib\f28004x\examples\ECAP)。 根据我的理解、ePWMxA 和 ePWMxB 只是单独的引脚、但我会让另一位专家来详细说明这一点以及您对 XBAR 的问题。

Luke、您好！  

我们基于 C2000Ware 3.01.00、因此我们不使用 SysConfig。

我正在尝试运行 ecap_ex2_capture_pwm 示例、但我没有看到任何情况。 中断似乎不会发生。 您有什么建议可以提出吗？

我添加了表达式、但所有变量都保持为0、并将断点放置在 ecap1ISR 中、无法使其达到目标。

尊敬的 Martin：

我认为只有当边沿来自 ePWM 时、您才应该获得一个中断。 由于您尚未将 ECAP 连接到 ePWM、因此不会接收到任何中断。

要通过 xbar 连接、您应该将 ECAP 输入选择修改为 inputxbar 而不是 GPIO16、然后配置该 inputxbar 读取 GPIO16。 如果您在编写代码时需要帮助、请告诉我。

谢谢！

卢克

>>由于您尚未将 ECAP 连接到 ePWM、因此不会收到任何中断。

我已经尝试修改代码以将 GPIO5路由到 XBAR input7、而不是 GPIO16 (XBAR_setInputPin (XBAR_INPUT7、5))、但我仍然没有获得中断。 我还应该做些什么吗？

更新：我已经成功地通过 XBAR 在我的应用上连接了 ECAP 和 EPWM (示例仍然不起作用、但没关系、我对我自己的应用感兴趣)。 在我的应用程序上没有处理中断时出现了一些问题。

对于如何自行进行监控、您有什么建议吗？ 功能安全手册中关于要进行的检查的内容非常模糊。  

提前感谢

马丁

尊敬的 Martin：

我的专业知识是 XBAR、但我会将该主题重新分配给我们的 ECAP 专家、他们会很快回复您。

谢谢！

卢克

尊敬的 Martin：

Unknown 说：

在我的应用程序上无法处理中断时出现一些问题。

中断问题现已解决、是否正确？

对于信号监控、您有哪些建议？ 在功能安全手册中、您是否尝试遵守特定的安全要求？