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[参考译文] TMS320F28069M：时变扭矩控制

admin
Guru**** 2390170 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1357050/tms320f28069m-time-varying-torque-control

器件型号：TMS320F28069M

大家好、我将使用 TI LaunchPad F28069M 以及 TI Booster Pack DRV8305EVM 来启动 T 电机(KV300)。 出于控制目的、我需要时变扭矩输入。 不过、在实验04中、扭矩控制输入是恒定的、只能在观察窗口中进行更改。 我想知道是否有方法将转矩命令作为时间的函数进行引入。

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    TI__Guru**** 2390170 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    我想知道是否有办法将扭矩命令作为时间函数来引入。

    这不是典型应用。 您必须添加一个转矩系统配置函数来根据自己的需要生成转矩命令。