[参考译文] TMS320F28388D：关于使用通信协议的多个双有源电桥转换器的控制方法

使用该器件、您可以选择 EtherCAT。 这是一个具有自动时间戳的高带宽低延迟链路、对您的应用非常有利。

PM 总线已用于与您的要求类似的应用中。

FSI 是 TI 专有接口、具有基于硬件的200Mbps CRC、信号偏斜补偿。 它采用2或3线接口、可实现非常低的延迟。 实际上、我们已将其用于多轴电机控制应用的分布式控制环路中。  https://www.ti.com/tool/TIDM-02006 
   FSI 应用手册： https://www.ti.com/lit/pdf/spracm3 

此致、
科迪  

我认为 EtherCAT 从站网络是可行的、但我不知道实现级别的详细信息。 通常使用主站、此器件仅支持 ESC。

如果您考虑使用 EtherCAT、该器件也支持以太网。

此致、
科迪  

感谢您作出有关 EtherCAT 的澄清。

尊敬的 Cody Watkins：

您是否具有以下示例文件？ FSI、PMBus 和 用于 实施。