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器件型号：TMS320F28388D 主题中讨论的其他器件： TMS320F28379D
各位专家、您好！
我正在通过 CAN A/B 从10ms schedular 发送多条消息。 我要发送和接收大约35个 Tx 和7个 RX 消息。 我当前正在使用 TMS320F28388D 控制器。 我可以看到、当我在每个10ms 帧上持续发送消息(3-5)时、我会看到某些消息速率的 TX 速率不一致。 甚至有些也不会被传输。 由于时间对航空航天应用至关重要、我必须解决此问题、因此我想征求您对以下问题的意见：
1.两次传输/接收之间所需的最小延时时间是多少?
CAN_ES 寄存器的这个 TXOK 位是否确定传输已完成、无挂起的情况？
3.是否真的需要在发送报文后产生中断来检测传输是否成功完成？
在一些 TI e2e 博客中、我看到两次消息传输之间需要最低135us 的延迟。 这个 e2e 帖子用于 TMS320F28379D 控制器、我相信它对 TMS320F28388D 控制器也有效吗？
开发驱动程序时考虑了 牵引方法、未实现中断方法。
请查看价格列、其波动在以下视频中。 我正在寻找您对相同问题的回答
