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器件型号：TMS320F28388D 主题中讨论的其他器件：C2000WARE
您好、
客户正在针对 EtherCAT 使用案例评估 F28388、以下是需要澄清的一些问题：
1.目前、TI 官方示例提供了 FreeRun 和 SM 案例。 是否有任何直流配置示例？ 直流的各种延迟补偿是如何配置的？ 是否自动实现了在 SSC 中生成的函数？
2.在 SSC 的同步配置中有许多事件配置，但值为0。 在同步模式下是否需要这些配置？
3. EtherCAT 中每个 ESC 发送上传的起始地址和数据长度是否固定? 它是在 SSC 中配置的吗？
4.我们现在预计在一个主站下面挂8个 ESC。 我们能否意识到、多个选项在 PDO 模式下工作、另一个则在 SDO 模式下工作？ 我们希望某些 ESC 可以正常运行。 如果其他 SoC 有故障、我们需要进入调试模式以读取一些状态数据(可能 ESC 会收到20002个字节并上传40002个字节)。
谢谢！
乔伊斯
