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器件型号：TMS320F280039C 亲爱的香榭丽舍大街，
我是为我们的客户提出这个问题的。
是否可以直接从另一个 CLA 任务触发一个 CLA 任务而不中断 CPU？
1) 1)是否可以使用 CLA 任务1完成来通过硬件触发 CLA 任务2？
2) 2)是否可以使用 CLA task1来通过软件触发 CLA task2？
如果是、如何做到这一点？
3) 3)如果 CLA 任务1写入一个 CLA 可以访问的外设、然后使用它来触发 CLA 任务2、该怎么办？ 你认为它是有道理的吗？
例如、
用于设置 ePWMx 的 CLA 任务1。 ETFRC、然后使用 ePWMx 来触发任务2？
有任何疑虑？
