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[参考译文] TMS320F28P650DK：速度参考= 0Hz 时的速度控制不起作用

admin
Guru**** 2542550 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1362157/tms320f28p650dk-speed-control-with-speed-ref-0hz-doesn-t-work

器件型号：TMS320F28P650DK

您好！

我正在使用通用电机控制实验室项目来旋转我的电机。 速度控制在0.1Hz (0.4rpm)之前似乎运转良好、但是当我应用一个0Hz 的速度参考时、它仍然旋转(在相反的方向)。

我已经使用 FAST 估算器和编码器进行了测试(无噪声的角度值)。 我需要它才能实现位置控制。

提前感谢您的支持、

大卫

  • 0
    TI__Guru**** 2542550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    David：

    通用电机控制实验室内置对0Hz 速度目标的支持。 FAST 估算器在根本上基于可使用反 EMF 电压来确定位置数据的理念-因为根据定义、0Hz 时没有 BEMF、FAST 在0Hz 时没有信息。 在通用实验中、我认为 BRAKE_ENABLE 预先定义作为系统被强制为0Hz 的示例、值得研究。

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩