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器件型号：TMS320F28027 主题中讨论的其他器件：C2000WARE
您好！
该电流电机用于无人机上、需要快速响应而不会出现过冲。 电流不应过高。 我应该如何调试它？
我目前使用的方法是在速度和电流环路足够大时使用 PID 控制器进行加速。 当速度差很小时、加速度很小；当速度差较大时、加速度较大、但速度仍然过冲。 是否有任何其他方法？ 请提供更多建议、
2.速度环路和电流环路的响应应该基本一致吗? 速度环路是否快、电流环路是否也需要快？
