[参考译文] TMS320F28379D：EPWM、使用 EXTSYNCOUT 生成从编号较高的通道到编号较低的通道的同步

我尝试第二种方法、使用 EXTSYNCOUT。

到目前为止我所做的工作：

所有 ePWM 均配置为10kHz、50%占空比。

//配置 EPWM4以实现同步输出

EPWM_setSyncOutPulseMode (EPWM4_BASE、EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO)；

SYSCTL_setSyncOutputConfig (SYSCTL_SYNC_OUT_SRC_EPWM4SYNCOUT)；

XBAR_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP12、XBAR_EPWM_MUX14_EXTSYNCOUT)；
XBAR_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP12、XBAR_MUX14)；

//配置 EPWM1 DC 子模块(我也尝试过 EPWM2和 EPWM3)

EPWM_setCountModeAfterSync (EPWM1_base、EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC)；

EPWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM1_BASE)；

ePWM_selectDigitalCompareTripInput (EPWM1_base、ePWM_DC_TRIPIN12、ePWM_DC_TYPE_DCAH)；    // DCAHTRIPSEL

EPWM_setDigitalCompareEventSource (EPWM1_BASE、EPWM_DC_MODULE_A、EPWM_DC_EVENT_1、EPWM_DC_EVENT_SOURCE_ORIG_SIGNAL)；  // DCACTL。 EVT1SRCSEL = 0

EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode (EPWM1_BASE、EPWM_DC_MODULE_A、EPWM_DC_EVENT_1、EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_SYSCON)；// DCACTL。 EVTSYNCE = 1
ePWM_enableDigitalCompareSyncEvent (EPWM1_base、EPWM_DC_MODULE_A)；

TRM 的关键部分让我相信它应该起作用：

此配置不起作用/ EPWM4和 EPWM1之间没有同步。  我预计两个输出之间会有恒定的偏移、但变化很大。

是否有其他建议、以便通过 EPWM4的 EXTSYNCOUT 实现 SYNC、从而在 EPWM1上触发 SYNC？

谢谢！

更新：

添加

  EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (EPWM1_base、EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A1、EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH)；

在 EPWM1和 EPWM4之间产生更一致的偏移、因此 SYNC 似乎正常工作。  不过、在此配置下、EPWM1上仅会显示每隔一个脉冲：

尊敬的 Mark：
谢谢你的详细解释

让我通读该主题并回复给您。

谢谢

谢谢 Prarthan,

我想基本的问题是：如何 将 EXTSYNCOUT 连接到 TRIP12 (例如)、然后配置 EPWM 直流子模块以生成软件同步(SWFSYNC)？

我现在还将 EXTSYNCOUT 输出到 XBAROUT3、以便可以看到与 PWM 波形相关的 SYNC 信号。

您可以在下面的捕获中 看到、我看到 XBAROUTPUT3 上的 EXTSYNCOUT 按预期运行、但 EPWM1未按预期运行。  

EPWM1和 EPWM4的 TBPRD 和 CMPA 频率相同。  TBPRD = 100*100 (100us)和 CMPA = 100*50 (50us)

我已将 EPWM4配置为向上/向下计数、该脉冲应该仅在 TBCTR=ZERO 时生成脉冲

EPWM_setTimeBaseCounterMode(EPWM4_BASE, EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);

EPWM_setActionQualifierAction(EPWM4_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
EPWM_setActionQualifierAction(EPWM4_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);

EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM4_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);

EPWM4低电平部分中间的脉冲似乎正确、这也是我预计 TBCTR=ZERO 的位置。   EPWM1似乎每隔一个同步脉冲就丢失。

如初始发布中所述、EXTSYNCOUT 配置为：

SysCtl_setSyncOutputConfig(SYSCTL_SYNC_OUT_SRC_EPWM4SYNCOUT);

XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP12, XBAR_EPWM_MUX14_EXTSYNCOUT);
XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP12, XBAR_MUX14);

然后将 EPWM1配置为：

EPWM_selectDigitalCompareTripInput(EPWM1_BASE, EPWM_DC_TRIP_TRIPIN12, EPWM_DC_TYPE_DCAH); // DCAHTRIPSEL
EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition( EPWM1_BASE, EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A1, EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);
EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM1_BASE, EPWM_DC_MODULE_A, EPWM_DC_EVENT_1, EPWM_DC_EVENT_SOURCE_ORIG_SIGNAL); // DCACTL.EVT1SRCSEL = 0
EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode(EPWM1_BASE, EPWM_DC_MODULE_A, EPWM_DC_EVENT_1, EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_SYNCED); // DCACTL.EVTSYNCE = 1
EPWM_enableDigitalCompareSyncEvent(EPWM1_BASE, EPWM_DC_MODULE_A);

EPWM_setTimeBaseCounterMode(EPWM1_BASE, EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);
EPWM_setCountModeAfterSync(EPWM1_BASE, EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC);
EPWM_enablePhaseShiftLoad(EPWM1_BASE);
EPWM_setPhaseShift(EPWM1_BASE, 2);

EPWM_setActionQualifierAction(EPWM1_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
EPWM_setActionQualifierAction(EPWM1_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);

尊敬的 Mark：

很抱歉、我之前忘了给您回复

我现在还将 EXTSYNCOUT 输出到 XBAROUT3、以便可以看到与 PWM 波形相关的 SYNC 信号。

您可以在下面的捕获中 看到、我看到 XBAROUTPUT3 上的 EXTSYNCOUT 按预期运行、但 EPWM1未按预期运行

[/报价]

>>我认为您希望从 epwm4生成到 epwm1的同步。
在这种情况下什么是 EXTSYNCOUT？
这和 epwm4 SyncOut 一样吗？

另外、根据动作限定符、即使 EPWM1变为高电平、与 cmpa 的向下计数器匹配也不会下降。

您是否可以在 epwm1的计数器0上添加 GPIO toggle/SyncOut？ 无法理解为什么在一个周期中只发生一个操作。  (高电平或低电平)

EPWM_setActionQualifierAction(EPWM1_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
EPWM_setActionQualifierAction(EPWM1_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);[/报价]

图片是否高于您的期望？

EPWM_selectDigitalCompareTripInput(EPWM1_BASE, EPWM_DC_TRIP_TRIPIN12, EPWM_DC_TYPE_DCAH); // DCAHTRIPSEL
EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition( EPWM1_BASE, EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A1, EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);
EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM1_BASE, EPWM_DC_MODULE_A, EPWM_DC_EVENT_1, EPWM_DC_EVENT_SOURCE_ORIG_SIGNAL); // DCACTL.EVT1SRCSEL = 0
EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode(EPWM1_BASE, EPWM_DC_MODULE_A, EPWM_DC_EVENT_1, EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_SYNCED); // DCACTL.EVTSYNCE = 1
EPWM_enableDigitalCompareSyncEvent(EPWM1_BASE, EPWM_DC_MODULE_A);[/报价]

>>这看起来是正确的：为 DCAHTRIPSEL 选择 TripIn12 -->为事件条件选择 DCAH 高电平-->在 DCAEVT1上启用 SYNC。

[/quote]

[/quote][/quote]

您好、 Prarthan、

>>我认为您希望从 epwm4生成到 epwm1的同步。
在这种情况下什么是 EXTSYNCOUT？
这和 epwm4 SyncOut 一样吗？

这仍然是目标。  我正在将 EPWM4 SYNCOUT 配置为 EXTSYNCOUT 的源。   我正在通过 EPWMXBAR 将 EXTSYNCOUT 用作 TRIPIN12的源。  然后将 TRIPIN12与 EPWM1直流子模块配合使用、以触发同步事件。

今日进一步观察：

如果我在不尝试同步的情况下"独立"运行 EPWM1"、则它具有正确的波形。  向上/向下计数、50%占空比。  在 TBCTR=10000时、这是低50us、高100us、低50us。

我一旦尝试启用同步、EPWM1波形就变为低50us、高150us、低50us。  因此脉冲的高电平时间会延长。  我通过添加以下线路来启用 SYNC：

EPWM_setCountModeAfterSync(EPWM1_BASE, EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC);
EPWM_enablePhaseShiftLoad(EPWM1_BASE);
EPWM_setPhaseShift(EPWM1_BASE, 2);

如果我 在 EPWM1上使 SYNC 保持启用状态、但禁用了生成(因此不生成 EXTSYNCOUT 脉冲)、我仍然看到错误波形 50us 低、150us 高、50us 低。

在本例中、我通过注释掉行来禁用 EXTSYNCOUT。

    XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT3,XBAR_MUX14);

我在 EPWM1上更改了频率、可以用不同的方式说明该行为。

以下是我尝试从 EPWM4到 EPWM1启用 SYNC 的波形：

EPWM1仍配置为50%占空比。  请注意、即使在同步事件之间、EPWM1的高电平时间也会扩展。

如果我注释掉为 EPWM1启用 SYNC 的行(EPWM_setCountModeAfterSync、EPWM_enablePhaseShiftLoad、EPWM_setPhaseShift)、我得到正确的 50%占空比波形：

标记、

 后退了一步。

您可以将 epwm4的 SyncOut 路由到 GPIO 和 GPIO 到 INPUTXBAR5、并将其发送到 epwm1的 ePWM 同步输入。

这是您目前正在做的事情吗？

如果不是、这是您可以尝试的方法。

此方法避免了所有直流子模块初始化的麻烦。

谢谢！

在我的终端设计/现有硬件中、已使用了 XBARINPUT1到 XBARINPUT6。  我需要尝试使直流子模块选项正常工作(除非有其他方法来实现这种同步)

了解 Mark、

让我再次查看并返回  

您好、普拉森、  您有机会看看这种情况下的直流子模块选项吗？  谢谢！