[参考译文] TMS320F280037C：在已安装引导加载程序时通过调试器上传应用程序

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1359231/tms320f280037c-uploading-application-through-debugger-when-there-is-a-bootloader-already-installed

器件型号：TMS320F280037C
主题中讨论的其他器件：SysConfig

您好！

在我们的应用中、我们有两个单独的代码：位于闪存入口点的引导加载程序和位于 bank1中的应用程序代码。当我们尝试通过调试器而不是引导加载程序来上传应用程序时、我们已经解决了一个奇怪的问题。在调试和下电上电后、该应用似乎与预期的应用不匹配、例如、LED 无法按预期工作、电机未按预期移动等。

我正在对此问题进行故障排除、我想问一些有关引导加载流程和调试的问题。

-如何影响通过调试器上载代码而不是通过引导加载程序上载,过程应该像在引导加载程序中一样简单的上传.txt 文件?

-在项目之间，我有不同的.cmd 和.asm。例如、我有一个.asm 文件供 DCSM 模块修改引导加载程序项目中的默认引导模式。这些文件由编译器转换为.obj 格式、并且始终在电源循环后执行、即使我使用调试器上传了应用程序也是如此？

-例如在 bootloader 的.asm 文件中、在分支到应用程序之前、bootloader 应该将 CPU 寄存器复位并清空堆栈。在 MCU 进行下电上电时、应该始终不执行此操作？无论我是通过调试器上传了应用程序代码、还是在这里遗漏了一些内容、都应该是如此？

我大致遵循了 sci 示例中引导加载程序基础的示例。

谢谢。此致、

大卫

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1546410 points

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尊敬的 David：

>如何影响通过调试器上载代码而不是通过引导加载程序上载,该过程应该像在引导加载程序中一样简单上传.txt 文件?

通过调试器上传代码时、您正在将 .out 文件上传到器件中、而引导加载程序会接收到.txt。

>文件由编译器转换在.obj 中,并总是在电源循环后执行,即使我上传了一个应用程序与调试器?

这些是从内核还是从应用转换的文件？您能不能提供您使用的 DCSM .asm 文件的示例

>当 MCU 重新上电时，应该始终不执行此操作？无论我是通过调试器上传了应用程序代码、还是在这里遗漏了一些内容、都应该是如此？

是的、复位后、堆栈也被清除。

谢谢。此致、

查尔斯

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1546410 points

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您好 Charles、

通过调试器上传代码时、您正在将 .out 文件上传到器件中、而引导加载程序会接收到.txt。

是的、但在本质上、代码应该是相同的、正确吗？

文件是.cmd 文件、我使用 osme 级修改、或者是用于初始化器件或 DCSM 的.asm 文件、用于配置 DCSM 的.asm 文件如下所示(我从 SysConfig 获得)：

优点：
;区域1
优点：
    .sect "dcsm_otp_z1_linkpointer"
     .retain
     .long 0x00003FFF
     .long 0x00003FFF
     .long 0x00003FFF

    .sect "Dcsm_OTP_Z1_JLM_ENABLE"
     .retain
     .long 0xFFFF000F    ；Z1OTP_JLM_ENABLE
；    .sect "Dcsm_OTP_Z1_JTAG_pswdh"
；；     .retain
；     .long 0x4BFFFFFF    ；Z1OTP_JTAGPSWDH0
；     .long 0x3FFFFFFF    ；Z1OTP_JTAGPSWDH1

    .sect "Dcsm_OTP_Z1_CMAC_key"
     .retain
     .long 0x00000000    ；Z1OTP_CMACKEY0
     .long 0x00000000    ；Z1OTP_CMACKEY1
     .long 0x00000000    ；Z1OTP_CMACKEY2
     .long 0x00000000    ；Z1OTP_CMACKEY3

    .sect "Dcsm_otp_z1_pswdlock"
     .retain
     .long 0xFB7FFFFF

    .sect "dcsm_otp_z1_crclock"
     .retain
     .long 0x7FFFFFFF

    .sect "dcsm_otp_z1_gpreg"
     .retain
     .long 0x5AFFFFFF    ；Z1OTP_GPREG1 = Z1_BOOTPIN
     .long 0x5AFFFFff    ；Z1OTP_GPREG2
     .long 0xFFFFFF03    ；Z1OTP_GPREG3 = Z1OTP_BOOTDEF_LOW
     .long 0xFFFFFFFF    ；Z1OTP_GPREG4 = Z1OTP_BOOTDEF_HIGH
    .sect "dcsm_zsel_z1"
     .retain
     .long 0xFFFFFFFF    ；Z1OTP_CSMPSWD0 (128位密码的 LSW)
     .long 0x4D7FFFFF    ；Z1OTP_CSMPSWD1
     .long 0xFFFFFFFF    ；Z1OTP_CSMPSWD2
     .long 0xFFFFFFFF    ；Z1OTP_CSMPSWD3 (128位密码的 MSW)

     .long 0xAAAAAA    ；Z1OTP_GRABSECT1
     .long 0xAAAAAA    ；Z1OTP_GRABSECT2
     .long 0xAAAAAA    ；Z1OTP_GRABSECT3
     .long 0x0000AAAA    ；Z1OTP_GRABRAM1
     .long 0xFFFFFFFF    ；保留
     .long 0xFFFFFFFF    ；保留

     .long 0xFFFFFFFF    ；Z1OTP_EXEONLYSECT1
     .long 0x0000FFFF    ；Z1OTP_EXEONLYSECT2
     .long 0x000000FF    ；Z1OTP_EXEONLYRAM1
     .long 0xFFFFFFFF    ；保留
     .long 0xFFFFFFFF    ；Z1OTP_JTAGPSWDL0
     .long 0x2BFFFFFF    ；Z1OTP_JTAGPSWDL1

优点：

;代码安全操作,开发完成后,
；生产，所有其它区域选择块位置都应编程
;设置为0x0000，以获得最大安全性。
；如果使用偏移量0x10处的第一个区域选择块，该段
;可以使用"dcsm_rsvd_z1"将这些位置编程为0x0000。
;此代码为开发注释掉。

;      .sect "dcsm_rsvd_z1"
;       .loop (1e0h)
；             .int 0x0000
;       .endloop

优点：
;区域2
优点：
；    .sect "dcsm_otp_z2_linkpointer"
；；     .retain
；；     .long 0x00003FFF
；；     .long 0x00003FFF
；；     .long 0x00003FFF
；；
；    .sect "dcsm_rsvd_z2"
；；     .retain
;;     .long 0xFFFFFFFF    ;保留
；    .sect "dcsm_otp_z2_pswdlock"
；；     .retain
；；     .long 0x1F7FFFFF
；；
；；    .sect "dcsm_otp_z2_crclock"
；；     .retain
；；     .long 0x3FFFFFFF
；；
；    .sect "dcsm_otp_z2_gpreg"
；；     .retain
；     .long 0x5AFF1820    ；Z2OTP_GPREG1 = Z2_BOOTPIN
；     .long 0x5AFFFFff    ；Z2OTP_GPREG2
；     .long 0x00000000    ；Z2OTP_GPREG3 = Z2OTP_BOOTDEF_LOW
；     .long 0xFFFFFFFF    ；Z2OTP_GPREG4 = Z2OTP_BOOTDEF_HIGH
；    .sect "dcsm_rsvd1_z2"
；；     .retain
;;     .long 0xFFFFFFFF    ;保留
;;     .long 0xFFFFFFFF    ;保留
；；
；    .sect "dcsm_zsel_z2"
；；     .retain
；     .long 0xFFFFFFFF    ；Z2OTP_CSMPSWD0 (128位密码的 lsw)
；     .long 0x1F7FFFFF    ；Z2OTP_CSMPSWD1
；     .long 0xFFFFFFFF    ；Z2OTP_CSMPSWD2
；     .long 0xFFFFFFFF    ；Z2OTP_CSMPSWD3 (128位密码的 MSW)
；；
；     .long 0xAAAAAAAA    ；Z2OTP_GRABSECT1
；     .long 0xAAAAAAAA    ；Z2OTP_GRABSECT2
；     .long 0xAAAAAAAA    ；Z2OTP_GRABSECT3
；     .long 0x0000AAAA    ；Z2OTP_GRABRAM1
;;     .long 0xFFFFFFFF    ;保留
;;     .long 0xFFFFFFFF    ;保留
；；
；     .long 0xFFFFFFFF    ；Z2OTP_EXEONLYSECT1
；     .long 0x0000FFFF    ；Z2OTP_EXEONLYSECT2
;;     .long 0x000000FF    ; Z2OTP_EXEONLYRAM1
;;     .long 0xFFFFFFFF    ;保留
;;     .long 0xFFFFFFFF    ;保留
;;     .long 0xFFFFFFFF    ;保留

优点：

;代码安全操作,开发完成后,
；生产，所有其它区域选择块位置都应编程
;设置为0x0000，以获得最大安全性。
；如果使用偏移量0x10处的第一个区域选择块，该段
;可以使用"dcsm_rsvd_z2"将这些位置编程为0x0000。
;此代码为开发注释掉。

;      .sect "dcsm_rsvd_z2"
;       .loop (1e0h)
；             .int 0x0000
;       .endloop

优点：
;文件结尾
优点：

因此、我们来总结一下。从调试器运行与从闪存运行应该没有什么不同

此致、

大卫

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1546410 points

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>是的,但在本质上代码应该是相同的权利?

可以。

我需要更多时间与我的团队一起回顾此帖子的其余内容、下周早些时候会与您联系。

谢谢。此致、
查尔斯

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1546410 points

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尊敬的 David：

DCSM 模块生成的.asm 和.cmd 文件需要注意、当对 .asm 和 .cmd 文件本身进行编辑时、在重新生成工程时这些文件会被 SysConfig 内容覆盖。您能否列出生成这些文件并将其添加到项目中的确切步骤？

谢谢。此致、

查尔斯

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1546410 points

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您好 Charles、

抱歉为方便起见、我误点了您的邮件、因为这解决了我的问题。关于您的问题、DCSM 模块生成的.asm 文件是从另一个 SysConfig 复制的。它是从应用程序工程中获得的。在此之前、我仅复制了有关 DCSM 的.asm 和.cmd 文件、并将它们放入 bootlaoder 项目中。但是、在引导加载程序 SysConfig 文件中、我没有配置 DCSM 模块

此致、

大卫

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1546410 points

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尊敬的 David：

对于发送至引导加载程序的生成的应用程序、您是否能够共享其映射和.txt 文件？与使用调试器发送的内容相同吗？

谢谢。此致、

查尔斯

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1546410 points

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您好 Charles、

我检查了编译器生成的应用文件和调试器中使用的应用文件。我发现有最小的推论,因此,不同的应用。我将查看发生这种情况的原因。现在、感谢您帮助解决此问题。

此致、

大卫

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F280037C：在已安装引导加载程序时通过调试器上传应用程序