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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 DRV8301-69M-KIT、 DRV8301
您好！
我们有两种不同的逆变器、额定功率分别为10 kW 和20kW CONT、其中我们使用 Motorware 实现了 FOC 无传感器技术。 逆变器基于 DRV8301-69M-KIT 的设计在内部开发。
一切都按预期大致运转、电机运转良好、我们似乎得到关于转速、转矩和电压的非常好和准确的反馈。 负载和电机转动时的电流波形也看起来非常好。 我们在输出所需电力方面没有问题。 该电机的电感相对较低、其相位电阻为9m Ω、电感估计为 4.15089307e-05、这与使用电机设计工具仿真我们的电机时的计算值非常接近。
但是、电机发出的声音噪声会很明显、这会带来问题。 这在0rpm 时十分常见、并在低 rpm 时持续。 可能是什么问题？ 我们已经尝试在几乎没有任何变化的情况下调整当前 PID。
您是否知道我们可以如何缓解这种行为？ 如果不知道如何最大程度地降低这种噪声、是否有任何方法可以解决这种问题、至少在0 rpm 时？ 当怠速为0rpm 时、我们绝对需要消除这种噪声、但当用户激活油门时、仍要保持快速为0rpm。 我们的解决方案基于 lab9a。
我们希望在9月推出我们产品的 Beta 系列、并在明年第二季度实现产量、因此如果可能、我们确实需要快速输入。 我见过其他有关这方面的帖子、但没有为任何人找到真正的解决方案。
/Mikael
