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器件型号：TMS320F28377D 工具与软件：
亲爱的香榭丽舍大街，
我是为我们的客户提出这个问题的。
是否有类似 SCI TXRDY 的寄存器或 driverlib API 可以使用户知道以前的数据已发送、并且 DCAN 已为另一个新的消息数据写入做好准备？
在 F28003x 上的较新 MCAN 上、我们在下面有类似的用途。 用户如何在 F2837x DCAN 模块上执行此操作？
//
//等待所有消息的传输。
//
while (MCAN_getTxBufReqPend (MCANA_DRIVER_BASE)
{
｝
检查 CAN_TXRQ_X 是否变为0是否有意义？
