[参考译文] TIDM-1000：F280039C

您好！

这里我想知道、这些 KP 和 KI 值是通过 Trial 和 Erroe 方法获取的、或者通过从硬件运行中获取 SFRA 数据、然后使用补偿设计器工具、再在硬件上运行调整后的值。

如果计算了它们、那么我想知道它们是如何计算的。

此致

您好！

如上所述、这些校准是在硬件上使用 SFRA 和补偿器设计器得出的。 例如：   

#define VIENNA_GI_GAINKP ((float32_t) 2.0000000000)

此致、

乌坦姆

您好！

您 发送的图像没有打开、我想知道它们来自"试错"方法。 如果您有 PFC PI 环路的任何仿真模型、 还可以获取 PFC 的传递函数(如果可用)。

最好的翻新

我分享的图像来自设计指南、正如设计指南的6.4.2.2所述。

这些不是试错、也不是来自仿真模型。

这些 Kp、Ki 是通过在实际硬件上运行而获得的。 请了解 SFRA 和设计补偿器的工作原理、此处可能会造成混淆。  

在开环中运行系统之后、通过运行 SFRA 工具、您可以获取系统 i.e 的受控体模型、即保存为 Excel 文件的波特图。

现在、这个数据被传递到设计补偿器工具、在这里加载数据并 选择控制类型(2p2z/3p3z...等)。 现在、直观地调整 Kp、Ki、极点/零点值将得出闭环响应图。  

如果您有任何进一步的问题、请告诉我。

此致、

U·雷迪

是的、我明白、但在这里调整 Kp 和 ki 意味着我们必须测试这么多的值。 我想知道是否有任何理论上的方法来计算系统的 KP 和 KI。

我不知道使用其他方法。  

仅供参考、这些数字补偿器和 SFRA 工具使用方程本身。 GUI 中显示的内容更多、因此 理解响应要容易得多-->因为您有 采用开环的波特图响应、并添加了闭环响应的参数。  

遗憾的是、这是用直观的方式做到的。  

在理想情况下、您需要  知道系统的目标截止频率、增益裕度、然后相应地调整 KP 值。 然后调整极点和零点以达到预期的截止频率/增益裕度。  

此致、

乌坦姆