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器件型号：TMS320F280039C 工具与软件：
您好！
我找不到任何适用于具有 Step/Dir 接口的 C2000交流伺服驱动器的参考设计代码。 我想开发一款具有 A 型绝对编码器支持的 HV 220V 400W 闭环伺服驱动器 PMSM、但我不是电机控制专家、想充分利用 TI 在这方面的专业知识。 我发现 EtherCAT 多轴 FSI 接口很有趣、但希望尽可能远离 EtherCAT 或其他数字通信协议。
我认为解决这个问题的最佳方法是使用 eCAP 外设、但我认为由于它是 TI 可能具有的行业标准。
谢谢！
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