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器件型号:TMS320F28388D 工具与软件:
我想使用 CM (控制模块)来增强 EtherCAT 通信的性能。
因此,我已经完成了allocate_ecat_to_cm文件的运行,然后完成了cm_echoback_solution。
但是、我遇到了一个问题。 我在 CM 文件中编写了控制代码、但意识到driverlib_cm与 CPU1不同。
因此,我决定撤回这种方法,并为 CPU1创建一个单独的文件。
此时、我不确定是应该在单独的文件中还是在allocate_ecat_to_cm文件中编写控制代码。