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器件型号：TMS320F28386D 主题中讨论的其他器件： C2000WARE
大家好！
我必须 在 CAN 收发器提供的定制电路板中测试 TMS320F28386D 中的 CAN_A 和 CAN_B、执行该测试的合适 TI 示例是什么？
其理念是使用 CAN_A 进行传输、并在 CAN_B 或在同一个板中接受。
谢谢你。
大家好！
我必须 在 CAN 收发器提供的定制电路板中测试 TMS320F28386D 中的 CAN_A 和 CAN_B、执行该测试的合适 TI 示例是什么？
其理念是使用 CAN_A 进行传输、并在 CAN_B 或在同一个板中接受。
谢谢你。
您好！
很抱歉耽误你的时间。
我已经阅读了文档(SPRACE5)、我认为所有要点都受到了尊重(我正在使用带有正确 GPIO 的示例代码、并添加了从 canaISR 汲取灵感的 canbISR 器件)。 对于硬件、我在连接两端添加了120欧姆电阻器。
这是 CANL 和 CANH 的范围：
在此范围内、 我不 明白消息是否正确( ID 似乎不正确)。
正如我所说、从调试来看、 rxMsgData 值始终为0、并且 rxMsgCount 不会递减、因此有些东西不起作用。
模块 A 和 B 的设置如下：
// CAN Module: A
// Message Object ID Number: 1
// Message Identifier: 0x15555555
// Message Frame: Extended
// Message Type: Transmit
// Message ID Mask: 0x0
// Message Object Flags: None
// Message Data Length: 4 Bytes
// CAN Module: B
// Message Object ID Number: 1
// Message Identifier: 0x15555555
// Message Frame: Extended
// Message Type: Receive
// Message ID Mask: 0x0
// Message Object Flags: Receive Interrupt
// Message Data Length: 4 Bytes (Note that DLC field is a "don't care"
// for a Receive mailbox
//
txMsgData[0] = 0x12;
txMsgData[1] = 0x34;
txMsgData[2] = 0x56;
txMsgData[3] = 0x78;