[参考译文] TMS320F280025C：CAN RX 中断不会触发

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Guru**** 1963285 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1371625/tms320f280025c-can-rx-interrupt-doesn-t-fire

器件型号：TMS320F280025C

工具与软件：

我试图让示例"can_ex2_loopback_interrupts"在非测试模式下工作。

我引用了 sprace5a、但我仍然不知道自己做错了什么。

我有2个物理 CAN 节点、它们通过 T 连接连接连接到 LaunchPad 的 J14 H/L 引脚。我将可以布线 S4切换到"XCVR"。

我更新了示例项目以使用默认的 CAN GPIO 引脚32/33：

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#define DEVICE_GPIO_PIN_CANTXA      32U             // GPIO number for CANTXA
#define DEVICE_GPIO_PIN_CANRXA      33U             // GPIO number for CANRXA
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA      GPIO_32_CANA_TX  // "pinConfig" for CANA TX
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA      GPIO_33_CANA_RX  // "pinConfig" for CANA RX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

#define DEVICE_GPIO_PIN_CANTXA      32U             // GPIO number for CANTXA
#define DEVICE_GPIO_PIN_CANRXA      33U             // GPIO number for CANRXA
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA      GPIO_32_CANA_TX  // "pinConfig" for CANA TX
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA      GPIO_33_CANA_RX  // "pinConfig" for CANA RX

我注释掉了 can_enableTestMode ()调用。

我将所有时钟设置保持原样、使用默认值。

我可以通过轮询方式发送/接收 CAN 消息。但 CAN 中断只会以状态= CAN_INT_INT0ID_STATUS 和 TX_MSG_OBJ_ID 触发、而不会以 RX_MSG_OBJ_ID 触发。

谢谢！

Diane

10 个月前

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 1963285 points

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当我尝试在接收模式下运行"CAN_Ex5_Transmit_receive"时、我会看到类似的行为。

我使用外部第三方工具(ESD CANreal)生成 CAN 流量。

ISR 仅会以 STATUS = CAN_INT_INT0ID_STATUS 触发。

在 ISR 内部、我可以看到 CAN_ES 寄存器指示一个 RxOk：

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 1963285 points

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您好！

看起来您的两次测试都已收到 CAN 帧、即您可以监控 ISR 中的"status"变量。您能否在主机上将消息 ID 匹配到0x1并查看是否可以接收该帧？

此致、

约瑟夫

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 1963285 points

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作者：Joseph、

似乎我遇到了2个不同的问题。在"can_ex5_transmit_receive"和"can_ex2_loopback_interrupts"中、我忘记添加 RX msg 掩码：

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    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, 0x15555555,
                           CAN_MSG_FRAME_EXT, CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0xFFFFFFFF,
                           CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER, MSG_DATA_LENGTH);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, 0x15555555,
                           CAN_MSG_FRAME_EXT, CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0xFFFFFFFF,
                           CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER, MSG_DATA_LENGTH);

但在我的实际应用(太长而无法连接)中、我像这样设置 RX_INT_ENABLE 标志、这似乎不起作用：

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    //
    // Enable receive interrupts if they should be enabled.
    //
    msgCtrl |= (flags & CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE);
    
    //
    // Set the Control, Arb, and Mask bit so that they get transferred to the
    // Message object.
    //
    cmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_ARB;
    cmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_CONTROL;
    cmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_MASK;
    cmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_DIR;
    //
    // Write out the registers to program the message object.
    //
    HWREG_BP(base + CAN_O_IF1MSK) = maskReg;
    HWREG_BP(base + CAN_O_IF1ARB) = arbReg;
    HWREG_BP(base + CAN_O_IF1MCTL) = msgCtrl;
    
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    //
    // Enable receive interrupts if they should be enabled.
    //
    msgCtrl |= (flags & CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE);
    
    //
    // Set the Control, Arb, and Mask bit so that they get transferred to the
    // Message object.
    //
    cmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_ARB;
    cmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_CONTROL;
    cmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_MASK;
    cmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_DIR;

    //
    // Write out the registers to program the message object.
    //
    HWREG_BP(base + CAN_O_IF1MSK) = maskReg;
    HWREG_BP(base + CAN_O_IF1ARB) = arbReg;
    HWREG_BP(base + CAN_O_IF1MCTL) = msgCtrl;
    
    //
    // Transfer data to message object RAM
    //
    HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) =
    cmdMaskReg | (objID & CAN_IF1CMD_MSG_NUM_M);

相反，通过 can_setupMessageObject()设置它的作用是：

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    // Setup mbox 2 for RX
    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE,
                           2,
                           0x80,
                           CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX,
                           0x1FFC0000,                       // msg id mask to accept all msg ids
                           CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER,        // enable RX msg mask
                           8);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    // Setup mbox 2 for RX
    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE,
                           2,
                           0x80,
                           CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX,
                           0x1FFC0000,                       // msg id mask to accept all msg ids
                           CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER,        // enable RX msg mask
                           8);

现在中断按预期触发。

谢谢！

Diane

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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