[参考译文] TMS320F28386S：粗计数变化时发生 HRPWM 跳转-未解决

您好、Santhosh：

您能进一步解释一下主要的计数变化吗？ 这是否意味着您要从499的 CMPA 值转换为某个值800？

我们有一个 有关什么可能导致常见 HRPWM 问题的常见问题解答、请参阅此处的设置。

此致！

马瑞安

谢谢回复、... 对于主要计数、我指的是 CMPA 值的变化。 而次计数为 CMPAHR。 对于整个共享波形、我的整体 CMPA 变化仅为4-5个计数。 我们采用了 HRPWM 来提高分辨率。 我希望 HRPWM 能够在两个 CMPA 值之间建立桥接、从而使输出的步进类型实现平滑的斜坡。  

根据数据表、HRPWM 在两个 CMPA 值内应提供 MEP 比例因子步进数。 所以当派系部分从0到1时,输出应该已经在两个 CMPA 值之间的区域之间进行了桥接,对吗? 这不是我看到的。 我的初始化代码与此类似...

HRPWM_setEmulationMode(base, EPWM_EMULATION_FREE_RUN);
    EPWM_setTimeBasePeriod(base, INIT_mPRD_VAL);
    HRPWM_setTimeBaseCounter(base, 0);

    EPWM_setCounterCompareValue(base, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, INIT_mPRD_VAL >> 1);
    EPWM_setCounterCompareValue(base, EPWM_COUNTER_COMPARE_B, INIT_mPRD_VAL >> 1);

    HRPWM_setTimeBaseCounterMode(base, EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);
    HRPWM_disablePhaseShiftLoad(base);
    HRPWM_setClockPrescaler(base, EPWM_CLOCK_DIVIDER_1, EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1);
    HRPWM_setPhaseShift(base, (uint32_t)phaseCount << 8U);
    EPWM_enablePhaseShiftLoad(base);
    HRPWM_enablePhaseShiftLoad(base);
    EPWM_enableSyncOutPulseSource(base, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO);
    EPWM_setSyncInPulseSource(base, syncInSource);

    HRPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(base, EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                          EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD);
    HRPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(base, EPWM_COUNTER_COMPARE_B,
                                          EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD);

    HRPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                   EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                   EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
    HRPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                   EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                   EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);

    HRPWM_disableRisingEdgeDelayCountShadowLoadMode(base);
    HRPWM_disableFallingEdgeDelayCountShadowLoadMode(base);
    EPWM_disableDeadBandControlShadowLoadMode(base);

    HRPWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput(base,
                                          EPWM_DB_INPUT_EPWMA);
    HRPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput(base,
                                           EPWM_DB_INPUT_EPWMA);

    HRPWM_setRisingEdgeDelayCountShadowLoadMode(base,
                                                EPWM_RED_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD);
    HRPWM_setFallingEdgeDelayCountShadowLoadMode(base,
                                                EPWM_FED_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD);

    EPWM_setDeadBandDelayPolarity(base, EPWM_DB_FED, EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_LOW);
    EPWM_setDeadBandDelayMode(base, EPWM_DB_RED, true);
    EPWM_setRisingEdgeDelayCount(base, INIT_mDEAD_BAND_VAL_RED);
    EPWM_setDeadBandDelayMode(base, EPWM_DB_FED, true);
    EPWM_setFallingEdgeDelayCount(base, INIT_mDEAD_BAND_VAL_FED);

    HRPWM_setMEPEdgeSelect(base, HRPWM_CHANNEL_A,
                           HRPWM_MEP_CTRL_RISING_AND_FALLING_EDGE);
    HRPWM_setMEPControlMode(base,HRPWM_CHANNEL_A,HRPWM_MEP_DUTY_PERIOD_CTRL);

    HRPWM_setMEPEdgeSelect(base, HRPWM_CHANNEL_B,
                           HRPWM_MEP_CTRL_RISING_AND_FALLING_EDGE);
    HRPWM_setMEPControlMode(base,HRPWM_CHANNEL_B,HRPWM_MEP_DUTY_PERIOD_CTRL);

    HRPWM_setCounterCompareShadowLoadEvent(base, HRPWM_CHANNEL_A, HRPWM_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD);
    HRPWM_setCounterCompareShadowLoadEvent(base, HRPWM_CHANNEL_B, HRPWM_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD);

    HRPWM_enableAutoConversion(base);
    HRPWM_enablePeriodControl(base);

并将 CMPA/CMPAHR 值更新为  

HRPWM_setCounterCompareValue(EPWM3_BASE, HRPWM_COUNTER_COMPARE_A, (uint32_t)(fS1Ch3 * 256.0F));

fS1Ch3是 CMP 寄存器的浮点值。 这依照了 HRPWM_ex1_DUTY_SFO 示例。

我还分别尝试了 CMPA 和 CMPAHR 的加载。 相同的结果。

谢谢

桑托什

您好、Santhosh：  

您是否仅设置 CMPA 和 CMPAHR？

您是否遵守在 TBPRD/ZRO 上达到3时钟周期边界的限制？

此致！

马瑞安

您好！

我的职责从50%开始、然后上升或下降。 我没有像数据表中提到的那样接近3个计数问题。 我还没有找到任何其他解决方案。 因此任何其他线索都应该有用。

谢谢。

桑托什

如果不使用 CMPB/CMPBHR、我仍然建议 CMPBHR 寄存器中写入至少为1的值。  

您能否确认您编写的人力资源部分扫描了完整的人力资源、即50.0 -> 50.99%、然后达到了60%？

SYNC 信号是否在每个周期都来自另一个 PWM？ 如果是这种情况、请不要在每个周期或 zro 事件中同步、因为这会导致您可能看到的抖动。 相反、您只需要经常同步一次。

此致！

马瑞安

您好！

使用非零值加载 CMPB 和 CMPBHR

是的、HR 部分会以相同的阶跃检查整个值范围。 我在 CMPA 转换期间读回比较值。 此处显示

CMPA_FULL 是结合 CMPA 和 CMPA HR 来手动计算的。 CMPA 和 CMPA_FULL 位于左 Y 轴上、CMPAHR 位于右侧 Y 轴上。 我将检查同步

谢谢

桑托什

对于同步相关点.. 是的,在我的例子中这两个脉冲是同步的,所以我使用第一个 PWM 作为参考(1A)并使第二个 PWM 的相位为零(2A).... 第一个未与任何外部源同步。 我从 EPWM1启用 SyncOut、并将其用作 EPWM2的同步源

ePWM_enableSyncOutPulseSource (EPWM1_BASE、EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO)；//in epwm1 init

EPWM_setSyncInPulseSource (EPWM2_base、EPWM_SYNC_IN_pulse_SRC_SYNCOUT_EPWM1)；//在 epwm2初始化中。