[参考译文] TMS320F280049C：TMS320F280049C

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280049C, DRV8323

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1370403/tms320f280049c-tms320f280049c

器件型号：TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、、、 DRV8323

工具与软件：

您好！
我将 TMS320F280049C 与 CCS v12结合使用。我的项目基于 C2000_SDK_5_02_00_00的 is07项目 Ware_Motor。
硬件是基于 TMS320F280049C 的评估板和 DRV8323板的内部开发。而是控制 BLDC 电机。现在经常发生以下情况：电机以指定的速度运行、然后突然停止并且电流消耗快速增加。如果你现在在 mainISR 中设置了一个断点、你会意识到代码不再被执行。但是、for (；；)循环会继续运行、Timer_ISR、I2C_ISR 和模拟测量值也会更新、只有 mainISR ()不再执行。软件序列从实验 is07中获取(PWM 触发 ADC、当 ADC SOC 就绪后、触发 mainISR)。你是否知道如何调试这个错误(是否有 CCS 工具)、或者什么是原因？

已进行以下更改
- RX 数据的 SCI 中断例程
- I2C 中断例程
-在中断例程结束时确认 mainISR()

mainISR()
｛
motorVars.pwmISRCount++；

//
//切换状态 LED
//
counterLED++；

#ifdef EVALBOARD
if (counterLED >(uint32_t)(USER_ISR_FREQ_Hz / LED_BLINK FREQ_Hz))
｛
HAL_toggleLED (halHandle、HAL_GPIO_LED2)；
counterLED = 0；
}
#endif
//
//确认 ADC 中断
//
// HAL_ackADCInt ( halHandle, ADC_INT_number1 );

//
//读取偏移量的 ADC 数据
//
HAL_readADCDataWithOffsets( halHandle,&adcData );
：
：
//
//强制触发 DMA 通道以保存数据
//
HAL_TRIGDlogWithDMA( halHandle, 0 );
HAL_TRIGDlogWithDMA( halHandle, 1 );
HAL_TRIGDlogWithDMA( halHandle, 2 );
HAL_TRIGDlogWithDMA( halHandle, 3 );
#endif // DATALOG_ENABLE

#ifdef _STEP_RESPONSE_EN_
//将预定义数据收集到数组中
Graph_data (&gGraphVars、&gStepVars)；
#endif //_STEP_RESPONSE_EN__

//
//确认 ADC 中断
//
HAL_ackADCInt (halHandle、ADC_INT_number1)；

返回；
}// mainISR()函数结束

此致

Thomas

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 1828500 points

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Thomas

根据您的说明、似乎对于一个周期来说、ISR 执行时间长于 ISR 周期。通过在函数末尾进行确认、这意味着第一次发生这种情况并且 ISR 没有及时到达此函数、则绝不会再次执行。

我会降低 ISR 频率、缩短它、并且/或者将 ACK 移到开头。

此致、
Jason Osborn

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 1828500 points

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您好 Jason
到目前为止、我的理解是、当触发中断时、来自该源的更多中断被禁用、然后代码跳转到 ISR、现在、如果同一个源产生更多中断、这些中断将保持挂起状态并保持禁用状态、直到中断确认到来。
如果在 ISR 结束时触发确认、可以确保对 ISR 中的代码进行的处理不受干扰。
当在 ISR 开始时设置确认时、可能会发生 ISR 未被处理的情况、当然、只有在 ISR 调用之间的时间短于 ISR 本身的执行时间时才会发生这种情况、实际上这不应该发生。

所以这更多的是一个哲学问题-或者在 ISR 开始时放置确认有没有合理的优势呢？

但在任何情况下、都不应取消或停止 ISR 的循环调用。

此致
Thomas

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 1828500 points

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您好、Thomas

这更像是一个哲学问题吗-或者将确认置于 ISR 开头是否有合理的优势？

然而、技术资源手册(TRM)规定应将组 ACK 放置在 ISR 末尾、这与 SDK 示例相反。

此示例在 ISR 进入12.5µs 快速循环时清除了 ISR 并将 ACK 分组。我们还将组 ACK 移至 ISR 末尾、类似于您的原始想法。这种症状是否可能是由于另一个嵌套 ISR 随机干扰核心组优先级顺序？同一 ADC 组内的 SCI 或 SPI 中断。

BTW：仍然需要清除 ISR 的 ADC 中断顶部以停止重新进入大多数中断处理程序、在末尾处分组 ACK

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 1828500 points

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Thomas and All,

对不起,我过于简单化了,因为很容易解释——可能太多了! 问题的长而短(我理解)是 ADC 中断溢出、并且在一些已知情况下、ADC 中断溢出将导致器件无法触发额外的 ADC 中断-这种情况可能在 ADC 中断确认并同时发生下一个 ADC 中断触发时发生。

请参阅以下器件芯片勘误表中的004x、章节标题"ADC：如果未设置 INTxCONT (继续中断模式)、中断可能会停止"

https://www.ti.com/lit/er/sprz439h/sprz439h.pdf

当 ack 被放置在中断开始时、这种情况变得明显不可能。 (或者、如勘误表章节标题所示、设置继续中断模式也应避免这一特定问题。)

此致、
Jason Osborn

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 1828500 points

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首先、非常感谢、
我‘s进一步研究了这种 (使用一些数字输出和一个示波器)、我只想知道"降低"系统所发生的情况。事实证明、后台循环不能由 mainISR (有时)中断。这是‘调用函数'ADC_getTemperatureC'造成的、在该函数中、会对 OPT 存储器进行两次调用(偏移和增益)。如果你在初始化期间读取这些值一次、并且将它们保存在变量中、然后用这些变量来进行计算、那么一切都可以正常工作。

再次感谢 ADC 中断的响应信息。我会在开始时重新放置中断确认。
此致
Thomas

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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