[参考译文] TMS320F28027：采样滤波功能？

您好！

当前示例中没有针对相电流的软件滤波。 下面的 ADC 读取函数 在 mainISR ()函数中。 您可以考虑实现一个 SW 低通滤波器和/或对信号进行过采样和取平均值。

  // convert the ADC data
  HAL_readAdcData(halHandle,&gAdcData);

此致！

Kevin

大家好、当 ADC 值比工作电流高出很多裕量时、会使用之前的 ADC 值进行均值计算。 但是、启动期间的相电流会有波动。 即使判断条件改变至超过5000、也无法触发均值计算功能。 只要添加此代码、然后尝试使用指针和优化代码、它仍然会受到影响、

您好！

您能否进一步解释您在感应代码中添加/更改了哪些内容？ 我无法跟踪。

另外、放大您共享的电流波形有助于识别出什么。

此致！

Kevin

大家好、我已经添加了如果 ADC 值超过5000、请将当前 ADC 值乘以0.3、并将之前的 ADC 值乘以0.7。 通常、绝不会触发它。 我还通过添加一个标志进行了确认、但它会影响操作。 相电流将被拉低

您好！

我不清楚。 使用此方法是改善电机启动波形还是使其更糟？

有了12位 ADC、您如何获得>5000的价值？ 也许 您会首先 以某种方式缩放 ADC 采样值？

您是否担心下面以黄色显示的负电流尖峰？ 是这样吗？

此致！

Kevin

您好、感谢您的回答。 ADC 肯定不会超过5000、因此该滤波功能肯定不起作用。 但是、添加此功能将产生以黄色指示的负电流峰值。 如果未添加、这将是正常情况。 您是否为 TI 提供官方滤波功能？

您好！

我们在下面的 SDK 位置有一个一阶和二阶滤波器库。 您可以看一看这些应用。

C：\ti\c2000\C2000 Ware_Motor SDK_5_02_00_00\libraries\filter

此致！

Kevin