工具与软件:
我已经确定在 EtherCAT CM 文件中为 IPC 数据通信添加代码时、IPC 通信的 ISR 未执行。
EtherCAT CM 的主例程如下、IPC 寄存器配置如相邻图像所示。





中断功能的实现方式如下。


如代码中所示、我已经在中断函数内放置了测试、但这些测试全部返回0、表示 ISR 未执行。 在将示例文件集成到代码库之前、我已经使用示例文件对 IPC 功能进行了验证。 我很难确定哪里可能出现了问题。
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工具与软件:
我已经确定在 EtherCAT CM 文件中为 IPC 数据通信添加代码时、IPC 通信的 ISR 未执行。
EtherCAT CM 的主例程如下、IPC 寄存器配置如相邻图像所示。





中断功能的实现方式如下。


如代码中所示、我已经在中断函数内放置了测试、但这些测试全部返回0、表示 ISR 未执行。 在将示例文件集成到代码库之前、我已经使用示例文件对 IPC 功能进行了验证。 我很难确定哪里可能出现了问题。
您好!
能否验证您是否使 IPC 示例在不集成到 EtherCAT 工程的情况下正常工作?
此致、
Ben Collier