[参考译文] TMS320F2800157：将主器件切换到从器件

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1370267/tms320f2800157-switching-master-to-slave

器件型号：TMS320F2800157

工具与软件：

大家好、团队成员：

我将使用通过 I2C 连接的两个板(TMS320F2800157)、我将尝试使用 FIFO 来发送和接收数据。

我能够将数据从第1个板 TX 缓冲器发送到第2个板 RX 缓冲器、并在第2个板本身中提升中断。

在缓冲区内、我能够获取 Data。在同一个 ISR 内、我清除了所有中断、然后尝试输出数据、以便我可以通过发出的 ISR 调用在第1个板 RX 缓冲区中接收。

我在第二块电路板中看到、在发送时、总线处于繁忙状态、MST 或主模式位变为0、同时将仲裁丢失位设置为高电平。

我猜测第一个板是主板、不会释放对其他板发送数据的控制。

如果我的上述猜测是写入、那么我如何在第一次完成事务后立即释放第一块电路板上的主控？

谢谢！

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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这是配置

第1块和第2块电路板运行相同的代码库。

两者都配置为 Controller_Send_Mode、仅针对1字节接收发出 FIFO 中断、两个器件都将具有自己的地址。

从第一个板开始、调用用于 FIFO 的 ISR 一次、并由第二个板上的相同 ISR 函数接收、然后在用于发回数据的相同 ISR 代码中写入、这应该提高第一个板中的 ISR 以进行接收。

运行的 ISR 的伪代码

FIFO_ISR ()｛

//如果在 RXFF 缓冲区中接收到某些数据、则仅在第二个电路板中调用用于接收数据的代码。在第1个电路板中、由于此 ISR 是手动调用的、因此此 if 子句将不会运行。

如果((I2C_getInterruptStatus (I2C_base)& I2C_INT_RXFF)！= 0)｛
       RDATA =
                       I2C_getData (I2C_BASE)；
   }

//用于发送将在第一个板中手动调用此 ISR 函数后运行的数据的代码、在第二个板中调用此 ISR 函数时由于接收数据而引发此 ISR (RXFF)
   I2C_putData (
                       I2C_BASE、
                       sData；
   I2C_sendStartCondition (I2C_base)；
   SYSCTL_DELAY (50)；
   I2C_sendStopCondition (I2C_base)；

   I2C_clearInterruptStatus (I2C_base、I2C_INT_RXFF | I2C_INT_TXFF)；
   interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_group8)；

}

在第1个电路板中、我没有收到因从第2个电路板接收到数据而引发的 ISR。

但是、从1到2的数据传输是正常的。

两个器件 pseducode 的配置已完成

I2C_disableModule (I2C_BASE)；
   I2C_initController (I2C_BASE、DEVICE_SYSCLK_FREQ、400000、
                      I2C_DUTYCYCLE_50)；
   I2C_setConfig (I2C_base、I2C_CONTROLLER_SEND_MODE)；
   I2C_setDataCount (I2C_BASE、1)；
   I2C_setBitCount (I2C_BASE、I2C_BITCOUNT_8)；
   开关(某个值)
   ｛
   有所值：
       I2C_setOwnAddress (I2C_base、第一个地址)；
       I2C_setTargetAddress (I2C_BASE、第二地址)；
       休息；
   有所值：
       I2C_setOwnAddress (I2C_base、2nd address)；
       I2C_setTargetAddress (I2C_BASE、第一个地址)；
       休息；
   }
   I2C_setEmulationMode (I2C_BASE、I2C_EMULATION_STOP_SCL_LOW)；
   I2C_enableFIFO (I2C_BASE)；
   I2C_setFIFOInterruptLevel (I2C_base、I2C_FIFO_TX1、I2C_FIFO_RX1)；
   I2C_enableInterrupt (I2C_base、I2C_INT_RXFF | I2C_INT_STOP_Condition)；
   I2C_clearInterruptStatus (I2C_base、I2C_INT_TXFF | I2C_INT_RXFF)；
   I2C_disableLoopback (I2C_BASE)；
   I2C_enableModule (I2C_BASE)；

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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尊敬的 Kaustuv：

正确识别后、一个板需要释放对控制器的控制、以便另一个板用作控制器。换句话说、即使可以有多个目标、I2C 系统中也只能有一个控制器。但是、 I2C 模块可以作为控制器启动并在某些情况下(尤其是在本例中的中断处理程序)成为目标、反之亦然。请参阅 I2C 部分完整内容、特别是表19-2 I2C 模块的工作模式。

此致、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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尊敬的 Aishwarya：

我将尝试使用上述代码中所述的相同方法、

您能建议我对现有代码进行更改以便更好地理解吗？

此致、

Kaustuv

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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在 ISR 本身内部进行操作、然后才能切换到另一种接收模式。是否应该使用控制器或目标接收器。在切换之前还需要做什么？请使用上面的示例代码进行说明！

此致、

Kaustuv

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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Kaustuv

您是否查看过我之前提到的表( 此处链接)？正如我之前提到的、系统中不能有两个控制器。必须有一个控制器和一个目标。根据你的代码、你有两个发送数据的控制器。也使用 i2c_ex3_external_loopback 示例作为参考。

此致、

Aishwarya.

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好、Aishwarya

感谢上面的文件,早些时候我跟踪了一些其他文件,这是不够的。

从新的文档中我了解到、如果两个 TMS320F2800157与 SDA、SCLK 相连接、并且如果他们想用 FIFO 寄存器作为主从器件进行通信、那么：-

第1电路板-控制器发送模式

第2个电路板-目标接收器模式

在运行时切换配置

第1个电路板-控制器接收模式

第2个电路板-目标发送模式

请注意、此系统不使用任何 EEPROM。

如果我的理解在考虑上述配置的情况下是正确的、那么您能为我提供一个合适的示例、其中1字节的数据从控制器传输到目标、反之亦然。 C2000随附的示例不够详尽或不清楚、而且一些示例会造成很多混淆。

与上述场景和配置相关、您能提供另一个示例、说明如何仅将1字节数据从发送器(TMS320)传输到控制器(TMS320)板、其中控制器在控制器接收模式和目标发送模式下启动。不会将任何数据从控制器传输到目标器件、但控制器将始终要求目标器件发送数据。

此致

Kaustuv

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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Kaustuv

[报价 userid="602529" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1370267/tms320f2800157-switching-master-to-slave/5237781 #5237781"]

[报价]

理解是正确的。除 TRM 文档外、还请以 i2c_ex3_external_loopback.c 和 i2c_ex5_controller_target_interrupt 为基础、了解如何配置这些要求。目前、我们没有完全符合您在此所述要求的示例。我已经记录了您的请求和反馈、并将与团队讨论。如果您对示例或测试用例有任何具体问题、请告诉我。

此致、

Aishwarya.

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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Aishwarya,

是否可以从初始阶段启动控制器作为接收器和目标作为发送器、而不切换到控制器作为发送器和目标作为接收器。从共享文档中给出的流程图中、我了解到可以将板直接初始化为接收器、将目标初始化为发送器。

我的理解是否正确、那么我需要执行哪些步骤来传输数据？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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Kaustuv

是的、您的理解是正确的。如您已确定、您可以按照流程图进行操作。

此致、

Aishwarya.

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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尊敬的 Aishwarya：

我们之前讨论过的完全没问题。现在、对于模块开发的最后一步、我们需要您的建议。

已完成：

1.使用 FIFO 将主机配置为控制器接收模式

2.使用 FIFO 将从器件配置为目标发送模式。

3.在从器件 TX FIFO 寄存器中提供了一些数据(putData())。

3.通过主程序初始化提取数据。

4.在主控 RX FIFO 中从控 TX FIFO 中接收到的数据。

我们需要完成的最后一步：

1.由于主设备异步运行,因此它启动非定期传输数据的调用。

2.在从机模式下、需要一些中断机制来缓冲从机的 TX FIFO 寄存器数据已经传输到主机、而新数据应当写入相同的 TX FIFO 寄存器、以便下一次或周期主机获得更新后的新数据。

注意:我们不会在两个连续的启动调用之间使用 setConfig()更改任何主设备的配置以传输数据。

我们将等待您的建议！

谢谢

此致、

Kaustuv

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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Kaustuv

很高兴听到这个消息。我相信大家都知道、我们没有针对这个特定用例的代码、下面是我的想法。 "I2C TRM"一章 /I2C 寄存器说明讨论了 I2C 硬件如何在发送/接收到特定数量的数据(TX/RX FIFO 中断)后触发中断。在这些中断中、您可以执行所需的任何操作。这应该对问题2有所帮助。因为我不能准确建议该怎么做、所以最好的做法是参考其他 E2E 线程、并在程序达到所需操作前对其进行调试

此致、

Aishwarya.

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F2800157：将主器件切换到从器件