[参考译文] TMS320F28379D：在调试器暂停时启用 CAN 外设？

Diane、您好！

我已经联系了这一领域的一位专家、进一步调查此问题。

目前的想法是、我们怀疑问题是当目标停止时、外设不会进行时钟输入、因此传输将无法工作。 但我 希望在这方面获得更多的见解、以确认这一点。

谢谢！

Ricky

Diane、您好！

请尝试启用 此处所述的实时模式(AllowInterruptsWhenHalted)： https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide/sdto_dss_handbook.html?highlight=scripting#debugger-properties

Oliver

我引用了这篇文章： https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/691571/ccs-tms320f2812-debug-scripting-server-dss-interferes-with-program/2550200?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=AllowInterruptsWhenHalted#2550200 、该文章指示我在设置"AllowInterruptsWhenHalted"之前清除 ST1 DBGM 位。  这将正确设置 AllowInterruptsWhenHalted、但仍不发送 CAN 消息：

        self.debug_session.memory.loadProgram(self.get_out_filename())
        
        cur_ST1_value = self.debug_session.memory.readRegister("ST1")
        cur_ST1_value &= ~0b0000000000000010  # clear the DBGM bit
        self.debug_session.memory.writeRegister("ST1", cur_ST1_value)

        # Enable real-time mode
        self.debug_session.options.setBoolean("AllowInterruptsWhenHalted", True)

当我选中"AllowInterruptsWhenHalted"(通过 debug_session.options.getBoolean ("AllowInterruptsWhenHalted")时、我在 DSS 跟踪中看到该消息：

Diane、

您是否有更多有关如何 实现 self.can_net1.can_send(msgt 的信息？ 由于它不是 DSS 的一部分、因此我们了解它实际上所做的工作可能会很有用。

谢谢！

Ricky

Ricky、

can_send () msg 是由第三方库实现的( ESD 的 python/swig 实现的 CAN )。  我已经附加了此 python 实现、但我不确定它会有多少帮助、因为这是一个 swig 实现、所以您无法看到底层 C 类。  (我必须将文件重命名为以".txt"结束才能使上传生效)：

e2e.ti.com/.../ntcanfd.py.txt

请注意、如果我尝试使用不同的机制(例如：ESD 的 CANReal 应用)生成 CAN 流量、则在调试会话暂停时不会发送 CAN 消息。

我还尝试了将以下内容添加到我的 C 应用程序的初始化代码中、但它没有帮助：

    // Configure the CAN interrupts as real-time so that they'll continue to fire when the debugger is paused
    SetDBGIER(0x0100);

为了通过删除 DSS 尝试简化方案、我尝试了在"实时模式"下运行 CodeComposer 调试器：

我收到此错误：

当我选择"rude Retry"时、调试会话开始。  我可以在调试器运行时发送 CAN 流量、但当我暂停调试器时、无法显示任何 CAN 消息。

谢谢！

Diane

Diana

感谢您提供更多信息。 我们将进行审查、如果我们发现其他问题和其他建议供您尝试、我们会告知您。

此致、

Ricky

Ricky、

只是检查、还有其他建议吗？

谢谢！

Diane

Diane、您好！

很抱歉耽误你的时间。 我们仍在调查。

Unknown 说：

注意、如果我尝试使用不同机制(例如：ESD 的 CANreal 应用程序)生成 CAN 流量、则在调试会话暂停时不会传输 CAN 消息。

请注意、要在 CPU 暂停时为中断提供服务、需要做的工作更多、而不仅仅是启用实时模式。  

请访问： https://software-dl.ti.com/ccs/esd/training/modules/realtime_debug/sdoapps_mod_f28x_ccsv6_real-time-debug.pptx

另请观看此视频： https://www.ti.com/video/3869986306001

谢谢

Ki

Ki：

我提到了 PowerPoint 和视频、但我仍在 努力工作。

暂时不想使用 DSS、我可以在 CCS 调试器暂停时让 CPU timer0中断触发。  但是、我仍然无法触发 CAN 中断。

我在初始化代码中添加了：

    // Configure the CAN and CPUtimer0 interrupts as real-time so that they'll continue to fire when the debugger is paused
    SetDBGIER(INTERRUPT_CPU_INT9 | INTERRUPT_CPU_INT1);

对于 CPU timer0、我添加了以下内容、但无法找到 CAN 仿真模式的类似设置：

    // set CPU timer 0 so that it continues to run when the debugger is paused
    CPUTimer_setEmulationMode(CPUTIMER0_BASE, CPUTIMER_EMULATIONMODE_RUNFREE);

然后、我启动正常的调试会话、并在结束初始化代码后暂停。  然后、我选择"Enable Silicon Real-time mode"按钮。

然后、在我的观察列表/表达式中、我启用了"Continuous Refresh"、我可以看到一个 CPU timer0正在更新的计数器：

但是、当我生成 CAN 流量(通过第三方 ESD Canreal 工具)时、该消息不会消失。

如果我继续调试器、那么我可以发送 CAN 流量并触发 CAN ISR：

是否可以有仿真模式设置？  我看到 EPWM、DMA、CMPSS、uPP 的设置是类似的。

谢谢！

Diane

这看起来是针对中断的基本实时支持有效、但是我不能解释为什么 CAN 专用中断不起作用。

我会提请器件专家注意该主题、以便进一步调查。