[参考译文] TMS320F280025C-Q1：通用电机控制实验室：输入电流

你好、Sai、

1.我们的 SW 中是否有与系统消耗的输入直流电流直接相关的参数/变量？

当前版本的 FOC 算法使用三相电流和直流母线电压、但不使用直流母线电流。

2.基于上述, 我们如何使输入电流保持恒定/在窄范围内(11.9-12.2A )。 现在、输入电源电流变化很大、峰值变至13.9A

在典型的 FOC 环路中、保持恒定的输入电流不是主要目标。 但是、这可以通过其他技术来实现。 您可以：

在直流链路上安装一个大电容器以消除电流波动。

实现一个反馈控制系统、该系统监控输入电流并实时调整逆变器的运行以保持恒定的电流。

在逆变器的输入级使用一个具有恒定电流控制模式的 DC-DC 转换器。

3.如何启用当前在 SW 中被禁用的比较器模块来实现过压电流保护。 我们是否有过流故障检测参数？

您将需要激活连接到相电流 ADC 的相应 CMPSS。 要调整保护阈值、请修改"motorSetVars_M1.overCurrent_A"值。

4.如何在 FOC 算法中从速度控制回路变成扭矩控制回路?

通用电机控制采用磁场定向控制(FOC)、该控制具有电流内部环路和速度外部环路。 速度控制环路包括一个 PI 控制器、此控制器根据所需速度与实际速度间的差异来生成一个转矩基准。 要通过调整电机绕组中的电流直接控制扭矩、您需要绕过速度控制 PI 环路、并使用外部命令或计算值直接设置扭矩基准。

请注意、在 FOC 内部电流环路中、q 轴电流(Iq)与扭矩成正比。 在通用电机控制中、您可以将"DMC_BUILDLEVEL"设置为"DMC_LEVEL_3"、以评估电机的闭合电流环路运行。

此致、

Masoud

[报价 userid="550901" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1366127/tms320f280025c-q1-universal-motor-control-lab-input-current "]

1.我们的 SW 中是否有与系统消耗的输入直流电流直接相关的参数/变量？

2.基于上述, 我们如何使输入电流保持恒定/在窄范围内(11.9-12.2A )。 现在、输入电源电流变化很大、峰值变至13.9A

[报价]

让我分享我的个人经历。

我的应用需要恒定功率。 在特性/论坛中、您可以轻松找到功率计算公式、该公式允许通过 FOC 信号(Vd、Vq、Id、Iq)计算功率。 根据此电压和直流电压、可以计算输入电流。

然后、为了保持恒定、您可以添加新的 PID 调节器或对 当前设定点执行操作。

使用它、我能够具有大约1%到2%的精度(由于高磁场减弱和/或高过调制指数、会使一个位降低)。

尊敬的 Masoud：

我们成功纳入了 CMPSS 模块、并在4级中调整了过流值。  

模块过流故障将高于过流值。

 当我们在 DMC 3级设置中尝试时、观察到以下点、

1.泵工作正常,无负荷。

2.当我们在负载条件下运行时,由于模块过电流错误,泵关闭(高于10.1A )。

以下设置在代码中可用。

#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A   (40.000f)

DRV 8343电流增益10.

#define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A      (10.1f)

#define USER_MOTOR1_OVER_CURRENT_A      (20.0f)  

我们还更改了最大电流值(12.0f)、 但由于模块过电流、泵会关闭。

请建议使用3级运行条件。

此致、

B. Punitha

您好、先生、

是的。。。 我们在电机旋转之初就面临过流故障。

我是否可以知道如何用宏计算 ADC 满量程电流值？

谢谢。此致  

B. Punitha.

尊敬的 TI 团队：

  我们使用分流电阻器作为5m Ω。

我们在代码中使用以下设置

ADC 满量程电流值- 40A

电流增益- 10

最大电流- 10.1A

过流值增加至30A

当时我也在泵的开始阶段遇到了同样的问题。  

此外、我们尝试了在没有故障函数(即、注释的 CMPSS 和故障函数)的情况下运行3级代码。 在这种情况下、泵也会关闭并退出调试模式。

请指导我们解决上述问题、并在3级条件下运行泵。 在3级模式下运行时、是否需要检查任何其他参数？

前进、谢谢。此致、

B. PUNITHA  

尊敬的 PUNITHA：

您是否有机会通过选择 DMC_LEVEL_2作为 DMC_BUILDLEVEL 来验证开环控制中的电流检测信号？

确保根据您的电路板选择适当的换算系数。 根据您提供的值、ADC 的电流比例因子应为66A。

此外、请确保为比例因子"USER_M1_SIGN_CURRENT_SF"选择正确的符号。 如果运算放大器的同相(+)引脚在电流反馈电路中接地、则参数值应为-1.0f。 如果反相引脚(-)接地、则该值应为+1.0f。

此致、

Masoud

尊敬的 Masoud Farhadi：

请提供以下几点的反馈。

1.泵额定电压和电流为24V、12A。 当泵输出压力从0增加到1.5巴时(增加扭矩)、电流几乎恒定。 当泵输出压力从1.5增加到2.1巴(增加扭矩)时、电流异常增加。 我们需要使其成为恒定电流、同时将输出压力从1.5巴增加到2.1巴(增加扭矩)。  

2. C2000中是否提供恒定功率模式或扭矩控制模式？