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器件型号：TMS320F2800157 主题中讨论的其他器件：DRV8353
工具与软件：
团队成员、您好！
我在 F2800157 Launchpad 上以 DRV8353的扭矩控制模式使用48伏霍尔电机。
使用 DRV8353和 F2800157 Launchpad、我能够在速度控制模式下使用反馈运行48伏霍尔电机、达到最大转速。
尽管我已将 motor1_drive.c 中的电机控制模式从速度控制切换到扭矩控制、但仍无法在最小负载下以扭矩控制模式运行电机、需要提交 speed_ref 值。
请告知为了在扭矩控制模式下运行电机、我应该对通用电机代码进行哪些更改。
此致、
Kirana H P
