[参考译文] TMS320F28379D：适用于三相逆变器的基于 DSP 的 SPWM

器件型号：TMS320F28379D

工具与软件：

 我试图在 CCS 上调试此代码、但调试器的进度没有超过"int main (void)"行。 如何解决此问题？

/*
* PWM.c
*
*创建时间: 2024年5月23日
*作者:QUDUS
*/
#include "F28x_Project.h"
#include //包含 sinf 和 M_PI 的 math.h
#include "F2837xD_ePWM.h"
#include "F2837xD_pievect.h"
#include "F2837xD_GPIO.h"

#define PWM_PERIOD 10000 //使用100 MHz SYSCLK 时、适用于10kHz 载波频率
#define SINE_TABLE_SIZE 256.
#define PHASE_SHIFT (SINE_TABLE_SIZE / 3)// 120度相移
#define SINE_UPDATE_INTERVAL 78 // 78.125微秒(对于50Hz 基频)

//正弦波查找表
float sine_table[sine_table_size]；

//函数原型
void InitEPwm1()；
void InitEPwm2 ();
void InitEPwm3 ();
void InitSineTable()；

int main (void)
｛
InitSysCtrl()；//初始化系统控制
dint；//禁用 CPU 中断
InitPieCtrl()；//初始化 PIE 控制寄存器
IER = 0x0000；//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志
IFR = 0x0000；//清除所有 CPU 中断标志
InitPieVectTable()；//初始化 PIE 向量表

InitGpio ()；//初始化 EPWM 的 GPIO

InitSineTable ();//初始化正弦表

InitEPwm1 ()；//初始化 ePWM1
InitEPwm2 ();//初始化 ePWM2
InitEPwm3 ()；//初始化 ePWM3

while (1)
｛
内部 I；
对于(I = 0；I < SINE_TABLE_SIZE；I++)
｛
// Update ePWM1 (更新 ePWM1)
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =(PWM_PERIODE/2)*(SINE_TABLE[i]+ 1)；

//更新 ePWM2 (相移120度)
int idx2 =(I + PHASE_SHIFT)% SINE_TABLE_SIZE；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =(PWM_PERIODE/2)*(sine_table[idx2]+ 1)；

//更新 ePWM3 (相移240度)
int idx3 =(I + 2 * PHASE_SHIFT)% SINE_TABLE_SIZE；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =(PWM_PERIODE/2)*(sine_table[idx3]+ 1)；

DELAY_US (SINE_UPDATE_INTERVAL)；//延迟以实现50Hz 基频
}
}
}

void InitEPwm1()
｛
EALLOW；

//设置 ePWM1
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD - 1；//设置 PWM 周期
EPwm1Regs.TBPHS.all = 0x00000000；// Phase 为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//设置比较值
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；//设置初始比较 A 值

//设置计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = tb_count_updown；//向上计数和向下计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；// Disable phase loading (禁用相位加载)
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//设置动作限定符
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//针对事件 A 设置 PWM1A、向上计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_Clear；//在发生事件 A 时清除 PWM1A、向下计数

EDIS；
}

void InitEPwm2 ()
｛
EALLOW；

//设置 ePWM2
EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PERIOD - 1；//设置 PWM 周期
EPwm2Regs.TBPHS.all = PWM_PERIOD / 3；// 120度的相移
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//设置比较值
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；//设置初始比较 A 值

//设置计数器模式
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = tb_count_updown；//向上计数和向下计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；// Enable phase loading (启用相位加载)
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//与 ePWM1同步
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//设置动作限定符
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//针对事件 A 设置 PWM2A、向上计数
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_Clear；//在发生事件 A 时清除 PWM2A、向下计数

EDIS；
}

void InitEPwm3 ()
｛
EALLOW；

//设置 ePWM3
EPwm3Regs.TBPRD = PWM_PERIOD - 1；//设置 PWM 周期
EPwm3Regs.TBPHS.all =(2 * PWM_PERIOD)/3；// 240度的相移
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//设置比较值
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；//设置初始比较 A 值

//设置计数器模式
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = tb_count_updown；//向上计数和向下计数
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；// Enable phase loading (启用相位加载)
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//与 ePWM1同步
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//设置动作限定符
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//针对事件 A 设置 PWM3A、向上计数
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_Clear；//在发生事件 A 时清除 PWM3A、向下计数

EDIS；
}

void InitSineTable()
｛
内部 I；
对于(I = 0；I < SINE_TABLE_SIZE；I++)
｛
SINE_TABLE[i]= sinf ((2 * M_PI * i)/ SINE_TABLE_SIZE)；
}
}

您好！

将两个相关的线程组合在一起。

调试器进程未经过"int main (void)"行

您在 main()中看到程序停止的代码行是什么？ 请使用"Step Over"(单步执行)和"Step Into"(单步执行进入)按钮逐步进入功能、以便我们可以确定哪个行是导致某些问题的具体原因。  您是否参考过任何 C2000ware 软件示例？ 如果是、哪一个？

有关 SPWM 指南、请 参阅这些类似主题(您可能还可以在 E2E 论坛中筛选更多主题)。 虽然它们引用不同的器件、但对于 F28379D、实现方式将类似：

• https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/595264/tms320f28069m-spwm-generation-implementation 
• https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/553678/spwm-problem 
• 我还看到过使用 MATLAB Simulink 区块组的其他线程、但是如果需要相关支持、就必须直接联系 Mathworks： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/946864/tms320f28379d-epwm-pulses-disappears 

此致、

Allison