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工具与软件：
你好。
面对使用 cmpss 获得占空比的问题,我想比较正弦波和三角波并产生占空比,如果正弦波>三角波 PWM 应该是50%其他0使用 cmpss
这是代码,产生正弦波和三角波 ,但不产生占空比,你能告诉我在这个代码中有什么错误吗
#include "F28x_Project.h"
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include
#define NUM_SAMPLES 100
#define SINE_FREQUENCY 50
#define Triangal_frequency 25.
#define SAMPLING_RATE 5000
#define DAC_MAX_VALUE 4095
#define PI 3.14159265358979323846
float sine_wave[NUM_SAMPLES]；
float Triangal_wave[NUM_SAMPLE]；
void DAC_init ()；
void DAC_WRITE_DACA (uint16_t 值)；
void DAC_WRITE_DACB (uint16_t 值)；
void generate_sine_wave()；
void generate_detail_wave()；
void initEPWM1 (void)；
void PinMux_init ()；
void CMPSS_init (void)；
void main (void)
｛
device_init()；
device_initGPIO()；
Interrupt_initModule()；
interrupt_initVectorTable()；
PinMux_init()；
SYSCTL_disablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；
initEPWM1()；
CMPSS_INIT ();
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；
EINT；
ERTM；
dac_init()；
generate_sine_wave()；
generate_detangal_wave()；
while (1)
｛
内部 j；
对于(j = 0；j < NUM_SAMPLES；j++)
｛
uint16_t DIGITAL_SINE_VALUE =(uint16_t)(SINE_Wave[j]* DAC_MAX_VALUE/3.3)；
uint16_t digital_tripletal_value =(uint16_t)(Triangal_wave[j]* DAC_MAX_VALUE/3.3)；
DAC_WRITE_DACA (digital_sine_value)；
DAC_WRITE_DACB (DIGITAL_TRIGANCE_VALUE)；
如果(Cmpss1Regs.COMPSTS.bit.COMPHSTS == 1)｛
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD/2；//设置50%占空比
其他{
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；//设置0%占空比
}
DELAY_US (1000000 / SAMPLING_RATE)；
}
}
}
void DAC_init()
｛
EALLOW；
//初始化 DAC-A
DacaRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL = 1；// Use internal reference (使用内部基准)
DacaRegs.DACCTL.bit.LOADMODE = 1；// Load DACVALS register (从 DACVALS 寄存器加载 DACVALS)
DacaRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1；// Enable DAC output
//初始化 DAC-B
DacbRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL = 1；// Use internal reference (使用内部基准)
DacbRegs.DACCTL.bit.LOADMODE = 1；// Load DACVALS register (从 DACVALS 寄存器加载 DACVALS)
DacbRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1；// Enable DAC output
EDIS；
}
void DAC_WRITE_DACA (uint16_t 值)
｛
DacaRegs.DACVALS.bit.DACVALS = value；
}
void DAC_WRITE_DACB (uint16_t 值)
｛
DacbRegs.DACVALS.bit.DACVALS = value；
}
void generate_sine_wave()
｛
内部 j；
float time_step = 1.0/SAMPLING_RATE；
对于(j = 0；j < NUM_SAMPLES；j++)
｛
float time = j * time_step；
sine_wave[j]= 1.65 + 1.65 * sin (2 * pi * sine_frequency * time)；
}
}
void generate_detail_wave()
｛
内部 j；
浮点周期= 1.0/三角频率；
float time_step = period / NUM_SAMPLES；
对于(j = 0；j < NUM_SAMPLES；j++)
｛
float time = j * time_step；
float phase = fmod (time * Triangal_frequency、1.0)；
if (PHASE < 0.5)
｛
Triangal_wave[j]= 1.65 + 1.65 *(2 *相位)；//升序部分以1.65V 为中心
}
设计
｛
Triangal_wave[j]= 1.65 + 1.65 *(2 - 2 *相位)；//降序部分以1.65V 为中心
}
}
}
void initEPWM1()
｛
EPwm1Regs.TBPRD = 4095；
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 2047；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = tb_count_updown；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_clear；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
//配置 ePWM1以将 CMPSS 用于跳闸区域
EALLOW；
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1；//一次性跳闸1
EPwm1Regs.TZCTL.bit.tZA = TZ_FORCE_HI；//在 TRIP A 上强制设置为高电平
EDIS；
}
void PinMux_init()
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=1；
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0=1；
EDIS；
}
void CMPSS_init (void)
｛
EALLOW；
//启用 CMPSS1并将 DAC 设置为负输入
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = 1；//启用 DAC
//配置比较器负输入(三角波)
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPLSOURCE = 0；//将 DAC 用作比较器负输入
Cmpss1Regs.DACHVALS.bit.DACVAL = 2047；//设置中点(1.65V)
//配置比较器正输入(正弦波)
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE = 1；//将 DAC 用作比较器正输入
//配置比较器的输出
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPHINV = 0；//正常极性
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL = 1；// CTRIPH 为 CTRIPOUT (已过滤)
//配置数字滤波器设置(如果需要)
Cmpss1Regs.COMPHYSCTL.bit.COMPHYS = 0；//无迟滞
//配置 ePWM1以将 CMPSS 用于跳闸区域
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1；//一次性跳闸1
EPwm1Regs.TZCTL.bit.tZA = TZ_FORCE_HI；//在 TRIP A 上强制设置为高电平
EDIS；
}
