[参考译文] TMS320F280039C：浮点

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1378489/tms320f280039c-floating-point

器件型号：TMS320F280039C

工具与软件：

尊敬的专家：

我的客户目前正在将浮点变量用于同一电机的位置估算器、这比使用 Q 格式的定点变量长大约10-20%、浮点计算时间是否已被加速？

FPU 已开启。

此致

Anka Zhang

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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Anka、

您能提供一些详细信息吗？

谢谢！

SIRA

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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尊敬的 Sira：

我的客户希望在其项目中使用浮点、但他们发现它比基于280039C 的修复点(FPU 开启时)慢得多。

我使用 CCS 的时钟逐步对其代码进行计时、结果如下：

int a；int b；

a+b. : 9个周期

a*b>>11. : 9个周期

a*b+a. :10个周期

a+b*b>>11:20 周期

a=b :1个周期

float32 c；float32 d；

c=d :8cycles

C-d. :11个周期

c*d :11个周期

c*d+c. :23个周期

c*d+c+d. :24个周期

他们的项目即将批量生产、但代码无法满足他们的要求。

他们如何加快代码速度？

此致

Anka

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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Anka、

一些评论和建议：

1. C28x 上的 int 是16位、因此在定点情况下执行16位运算。可以参考 spru430f、Add、MPY 是单周期说明

2.在浮点情况下、运算是32位的、以及 ADD、MPY 等。是2p 指令、即存在流水线冲突时为2个周期、没有冲突时为1个周期。请参阅 spruhs1c。具体而言、来看看第1.4.7节、它为简单的加法和乘法用例(如示例)展示了没有流水线优化和具有流水线优化的浮点代码。

3.是否已启用优化？

4. 由于流水线效果和潜在的编译器优化,为小操作获取准确的时钟周期数(如在您的示例中)将是一个挑战。在这种情况下、CCS 时钟为您提供的数字可能不准确。最好分析大型代码块。与您的情况一样、整个示例、而不是单个元素。您还应该查看生成的汇编代码、以查看其是否全部匹配。

我的整体意见是、对于简单运算、您可能会看到定点相对于浮点的优势、但当您往实际系统示例中看时、C28x 上有限数量的定点寄存器会很快成为限制、浮点性能将优于定点性能。

谢谢！

SIRA

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