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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1381300/tms320f28388d-about-dc-mode-pdo-communication
工具与软件：
我想问一下 F28388D 从器件直流模式 PDO 通信的最快响应时间是多少？
您好、Allen：
首先、C2000Ware 中发布的 F28388D CAN SW 封装不支持更高级别的协议(例如 CANopen)、因此我无法提供您询问 PDO 通信相关问题的响应时间。 您可以联系第三方 HLP 提供商(例如 Simma Software)、因为他们可能拥有适用于 F28388D 的 CANopen 解决方案、并且可能能够提供此编号。
不管怎样、F28388D 器件中存在两种类型的 CAN、一种类型是传统 CAN、它能够实现高达1Mbps 的数据速率、最大有效负载为8字节；另一种类型是 CAN-FD、它能够实现高达5Mbps 的数据速率、最大有效负载为64字节。
此致、
Joseph
