[参考译文] TMS320F28388D：在 TwinCAT3和 DSP 之间编写 EtherCAT 协议代码

您好！  

在 SSC 工具视图中、您可以选择修改示例源文件。 您可以添加/重新加载包含控制器代码的文件、然后使用 SSC 工具生成必要的文件。  

谢谢。  

感谢您的答复。 但是、我无法解决的问题是如何将 SSC 工具生成的示例文件与我通常使用的文件集成。 据我所知、SSC 工具仅生成与通信相关的源文件。

谢谢你。 我将尝试遵循您建议的方法。 但是、我担心的是、当我以前尝试类似的方法时、我在头文件中遇到许多错误。

您看到了什么错误？

谢谢。

感谢您的持续关注和支持。

我遇到的最常见错误是由于重复的函数声明。 我曾尝试解决这些问题、但 C 代码过于复杂且相互关联、我无法修复。

我要使用的方法如下：例如、我有 gpio.h 和 gpio.c 文件、但我想使用 f2838x_gpio.h 和 f2838x_gpio.c 文件来编写我的主代码、而不是使用这些文件。 不过、我不确定如何将这些文件集成到 EtherCAT 示例工程中。
简而言之、我不知道如何将基于 f2838x 编写的主代码集成到 EtherCAT 示例项目中。

您好！  

GPIO.c 和 gpio.h 都是 GPIO 驱动程序文件。 您的应用是否需要替换实现中的任何驱动程序功能？ 您希望在应用中进行什么样的更改？ 请告知我们、以便我们提供相应建议。  

谢谢。  

而不必像使用 GPIO.c 和 gpio.h 文件来获取 EtherCAT 通信文件、以及在 main 函数中使用 F2838x_gpio.h 和 F2838x_GPIO.c 文件那样频繁地进行替换。

谢谢。

您好！  

对延迟响应深表歉意。 如果问题仍未解决、请您详细说明一下吗？

谢谢。  

我将在此处结束该主题帖。