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器件型号：TMS320F2800157 工具与软件：
团队成员、您好！
您能帮助我在 UMC 中实现 ABZ+PWM 编码器电机吗？
1)第一个 I 启用 MOTOR1_ENC、CMD_CAP_EN
2) 2)启用后、CMD_CAP_EN 构建失败、因此定义了 hal.h 中的宏#define MTR1_CAP_IDLE_LEVEL 0
3)我们是否需要在代码中进一步添加任何内容?
请需要您的输入才能进一步处理此问题、并使 UMC 在 ABZ+PWM 编码器中提供支持。
谢谢
此致
Shankar Prabhakaran