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器件型号：TMS320F28388D 工具与软件：
尊敬的 TI 团队：
我对 TMS320F28388和主机 PC (主器件)之间数据变量(主要是浮点值)的实时 EtherCAT 通信感兴趣。 在主站中、我需要开发一个 GUI 来显示接收到的浮点数据、还需要将一些浮点值从 GUI 发送到 DSP 处理器。
根据 EtherCAT 从站实施指南、我可以找到各种应用层协议、例如 CoE、AoE 等 我对要遵循哪一个感到困惑。
我曾 尝试按照 TI 的 EtherCAT 从站控制器用户指南操作、并尝试使用示例代码- CPU1 Echoback 解决方案示例。 在联系 Beckhoff 获取 TwinCAT 方面的帮助后、我们获得了一些关于将在那里遵循 ADS 协议的信息。 那么、在 DSP 结束时、我们应该如何启动应用程序代码或要遵循的协议。
作为初学者、我想了解一些有关如何开始开发的详细指导。 示例代码看起来很复杂、也不确定如何以及在何处修改代码以传递自定义浮点值。
敬请谅解启动开发流程。
