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器件型号：TMS320F28388D 工具与软件：
尊敬的 TI 团队：
这与 TMS320F28388D 处理器中的 EtherCAT 通信有关。 参阅 TI 提供的 EtherCAT 从站控制器软件文档(第16页)后、在该部分中、您可以从 /examples/f2838x_cpu1_echoback_solution directory 等下拉菜单中选择 TI 提供的现有示例代码来创建 EtherCAT 从站文件。 我知道这会创建必要的 ESI 文件- F2838x CPU1 EtherCAT Slave.xml、该文件将被复制到 TwinCAT 目录中。 这能够 在 TwinCAT 解决方案资源管理器中列出输入和输出映射。
但是、如果我想定制上述示例代码以满足我的应用要求、该怎么做呢？我如何生成这样的 ESI 文件、 因为我们需要从下拉列表中选择解决方案目录。 自定义代码可能具有其自己的局部变量、这些变量可能需要从 TwinCAT 访问。 请提供指南。
此外、浮点数据类型的值可以按照文档中提到的方式从 ESC 传递到 TwinCAT、其中 CCS 示例显示了 UINT 值？
TIA、
SAPNA
