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工具与软件:
尊敬的专家:
我的客户使用 TTL 编码器来测试电机转速。 他们发现两个问题:
1.电机以恒定速度旋转、脉冲恢复正常后、QEPSTS[QDF]会从1突变为0。 QPOSCNT 正常增加、不会减少、TTL 编码器的 AB 变化对应于正旋转。 请参阅图1。
2.在电机加速和恒定速度的过程中,QCPRD 会不准确,时间突变较大。 请参阅图2。
图1:

图2:

[0]:ab
[1]:速度
[2]: QEPSTS 寄存器
[3]: QPOSCNT



