[参考译文] TMS320F28P650DK：强制跳闸操作出现意外结果

抱歉、请注意这是一个新问题、不是"TMS320F28P650DK：VerifyXTAL ()失败原因"中的相关问题。  

Andy、您好！

我将与其他 PWM 专家讨论此问题、之前可能在 F28P65x 上遇到过此案例。

谢谢！

Luke

Andy、您好！

对延迟响应深表歉意。 您是否仍然看到此问题？

谢谢！

Luke

是的、我仍然想知道此问题的原因。

好了、您是否能够在 F28P65x LaunchPad 或控制卡上发送您的代码或任何可以重现此问题的代码？ 我将在我这边进行测试以确定根本原因。

大家好、我也有同样的问题。 可以复制原始帖子中提到的相同方式-配置多个 EPWM (在我的案例中、所有 EPWM 都设置为强制输出为低电平)、尝试通过设置 OST 在所有 EPWM 上强制软件跳闸、请注意某些 EPWM 仍处于启用状态。 在较旧的目标(例如28379d)上使用相同的代码是没有问题的。 对电路板进行测试。

你好、Sean、

我正在努力在我身边重现此问题、将在本周的某个时间回复我的结果。

谢谢！

Luke

你好、Sean、

我可以在我这边重现此问题。 我将与设计团队联系、确认此问题的根本原因。

谢谢！

Luke

你好、Sean、

我发现现在的解决方法似乎可以解决这个问题、但我无法解释为什么它现在起作用。

只需连续写入两次 TZFRC 而不是一次。 在我这边这么做时、我总是看到两个 EPWM 都被触发。 当我只写入一次时、有时我看到 PWM1跳闸了、但 PWM2跳闸了、反之亦然。

我会告诉您我从设计团队收到了哪些反馈。

谢谢！

Luke

这似乎起作用！ 您一定会很好奇地听到原因、但很高兴在此期间有一个权变措施。 谢谢！

没问题、我会告诉您我从设计团队收到的信息。

你好、Sean、

设计团队目前正在仿真此问题、我会随时向您通报最新情况。

——路加

你好、Sean、

我将在假期一直到6月底、设计团队仍在努力做到这一点。 我返回后会让您知道他们的结果。

谢谢！

Luke

你好、Sean、

如果您更改 EPWM 时钟分频器(PERCLKDIVSEL、 PWMDIVSEL)设置为0、那么只写入 TZFRC 一次时是否看到此问题？

谢谢！

Luke

问题似乎仍然存在

当然有！ 我不是100%自信我设置了完美的测试,所以我可能会错. 无论哪种方式都绝对好奇这件事的本质!

已理解、如果您在设置过程中遇到任何可能无法解释该问题的问题、请告诉我。

——路加

该变通办法似乎并非在所有情况下都起作用。
在 μ outìr 应用中、力在同一触发事件后在许多 PWM 上执行、并且力加倍是不起作用的。 也许我们错过了什么？

您好、Silvio：

设计团队尚未回复、但我会告诉他们这个问题很紧急。 我正在使用 PERCLKDIVSEL 重新创建问题。 PWMDIVSEL = 0x0。 能够做到这一点后、我会将我的结果与设计团队分享、以便他们能够阐明该问题的根本原因。

谢谢！

Luke

您好、Silvio：

我在本线程前面共享的代码片段中,在 Board_init ()之前添加了以下代码行:

SYSCTL_setEPWMClockDivider (SYSCTL_EPWMCLK_DIV_1)；

添加此内容后、我无法重现问题。 如果没有这行代码、我就会始终看到两个 EPWM 中的一个出现问题。

下面是我更新的主文件、您可以在您这边进行测试吗？

//#############################################################################
//
// FILE:   epwm_ex1_trip_zone.c
//
// TITLE:  ePWM Using Trip-Zone Submodule.
//
//! \addtogroup driver_example_list
//! <h1>ePWM Trip Zone</h1>
//!
//! This example configures ePWM1 and ePWM2 as follows
//!  - ePWM1 has TZ1 as one shot trip source
//!  - ePWM2 has TZ1 as cycle by cycle trip source
//!
//! Initially tie TZ1 high. During the test, monitor ePWM1 or ePWM2
//! outputs on a scope. Pull TZ1 low to see the effect.
//!
//!  \b External \b Connections \n
//!  - ePWM1A is on GPIO0
//!  - ePWM2A is on GPIO2
//!  - TZ1 is on GPIO12
//!
//! This example also makes use of the Input X-BAR. GPIO12 (the external
//! trigger) is routed to the input X-BAR, from which it is routed to TZ1.
//!
//! The TZ-Event is defined such that ePWM1A will undergo a One-Shot Trip
//! and ePWM2A will undergo a Cycle-By-Cycle Trip.
//!
//              _____________             __________________
//              |           |             |                |
//  GPIO12 -----| I/P X-BAR |-----TZ1-----| ePWM TZ Module |-----TZ-Event
//              |___________|             |________________|
//
//
//
//#############################################################################
//
//
// $Copyright:
// Copyright (C) 2022 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com
//
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
// modification, are permitted provided that the following conditions 
// are met:
// 
//   Redistributions of source code must retain the above copyright 
//   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
// 
//   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
//   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 
//   documentation and/or other materials provided with the   
//   distribution.
// 
//   Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
//   its contributors may be used to endorse or promote products derived
//   from this software without specific prior written permission.
// 
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 
// "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 
// LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
// A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT 
// OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, 
// SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT 
// LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
// DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
// THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT 
// (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE 
// OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// $
//#############################################################################

//
// Included Files
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"

//
// Globals
//
uint32_t  epwm1TZIntCount;
uint32_t  epwm2TZIntCount;

//
// Function Prototypes
//
__interrupt void epwm1TZISR(void);
__interrupt void epwm2TZISR(void);

void main(void)
{

    //
    // Initialize global variables
    //
    epwm1TZIntCount = 0U;
    epwm2TZIntCount = 0U;

    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Disable pin locks and enable internal pull-ups.
    //
    Device_initGPIO();

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();

    //
    // Disable sync(Freeze clock to PWM as well)
    //
    SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // Configure ePWM1, ePWM2, and TZ GPIOs/Modules
    //

    SysCtl_setEPWMClockDivider(SYSCTL_EPWMCLK_DIV_1);

    Board_init();

    EPWM_forceTripZoneEvent(myEPWM1_BASE, EPWM_TZ_FORCE_EVENT_OST);
    EPWM_forceTripZoneEvent(myEPWM2_BASE, EPWM_TZ_FORCE_EVENT_OST);
    //
    // Enable sync and clock to PWM
    //
    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and real time interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;

    //
    // IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):
    //
    for(;;)
    {
        NOP;
    }
}

//
// epwm1TZISR - ePWM1 TZ ISR
//
__interrupt void epwm1TZISR(void)
{
    epwm1TZIntCount++;

    //
    // To re-enable the OST Interrupt, uncomment the below code:
    //
    // EPWM_clearTripZoneFlag(EPWM1_BASE,
    //                        (EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST));

    //
    // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 2
    //
    Interrupt_clearACKGroup(INT_myEPWM1_TZ_INTERRUPT_ACK_GROUP);
}

//
// epwm2TZISR - ePWM2 TZ ISR
//
__interrupt void epwm2TZISR(void)
{
    epwm2TZIntCount++;

    //
    // Toggle GPIO to notify when TZ is entered
    //
    GPIO_togglePin(myGPIO11);

    //
    // Clear the flags - we will continue to take this interrupt until the TZ
    // pin goes high.
    //
    //EPWM_clearTripZoneFlag(myEPWM2_BASE, (EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_CBC));

    //
    // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 2
    //
    Interrupt_clearACKGroup(INT_myEPWM2_TZ_INTERRUPT_ACK_GROUP);
}

谢谢！

Luke

尊敬的 Luke：

将  SYSCTL_EPWMCLK_DIV 设置为1 (SO 200MHz EPWM)似乎可以解决我们的问题、当然、我们不能完全确定该问题不会再次发生。 您是否计划发布有关此方面的勘误表？ 问题似乎是硬件或固件？

嗨、Mattia、

在硬件中、这似乎是意外情况、需要我与您共享的固件权变措施。 设计团队已确认、这只会在使用/2分频器时发生。

我们将 在勘误表的下一修订版中记录此问题。

谢谢！

Luke