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器件型号：TMDSHVMTRINSPIN Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE
工具与软件：
您好、先生、
我们成功运行了 InstaSPIN FOC、但我们有一些疑问。 我们测试了不同类型的电机、但对于高额定电机、我们面临问题。 例如、我们有一个额定功率为10HP (480V、14安培、120赫兹)的电机。 在具有 InstaSPIN 的定制电路板上、我们尝试在闭环中运行它。 在 user_mtr1.h 中、我们更改了一些参数值、之后、它能够高效地运行。 我们的问题是：如果电机额定值增加、我们应该如何更改参数值？ 这些特定变量有什么作用？
#define USER_MOTOR1_FLUX_CURRENT_A (0.5f)// A
#define USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_A (1.5f)// A
#define USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A (3.5f)// A
#define USER_MOTOR1_扭 矩_CURRENT_A (2.0f)// a
其次、我们使用最新版本的 InstaSPIN 代码。 在此版本中、当我们在闭环模式下将速度参考设置为110赫兹时、大约需要3分钟才能达到目标速度。 在较旧版本的代码中、它在数秒内达到目标速度。 为了实现更快的速度基准响应、我们需要更改哪个变量？
较旧的版本:C2000 Ware_Motor SDK_4_00_00_00
更新版本:C2000 Ware_Digital SDK_5_02_01_00
