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器件型号：TMS320F2800157-Q1 工具与软件：
团队成员、您好！
我使用的是具有 ABZ+PWM 编码的 PMSM 电机。 我正在使用 TI 通用电机代码(UMC)、并且我已经启用与电机编码器相关的宏。
我启用了以下宏" MOTOR1_ENC "。
我要查看 eQEP 计算出的 角度和速度。 运行电机时、 eQEP 计算出的 角度和速度没有变化。
Motor_numEncSlots
RsOnLine_pole_rps
RsOnLine_angleDelta_rad
EST_getAngle_pu
ENC_getElecAngle
speedENC_Hz
angleENC_rad
谢谢！
此致、
Premkumar。 T
