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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1385125/tms320f280039-can-fd-bus-recovery
工具与软件：
您好！
我将在 F280039上使用 mcan、并且目前为止运行良好(从示例中可以获得所有信息)。 现在、half 驱动器中没有总线关闭恢复功能、我不确定发生总线关闭错误时该怎么办？ 控制器仅保持在总线关闭状态、直至发生重新启动。 那么驱动器应该重新初始化、或者是否有其他方法可以从脱离总线故障中恢复？
谢谢
MCAN 不支持从 CAN BUSOFF 自动恢复。 MCAN 支持 CAN BUSOFF 中断(BOE)。 一旦 BOE 中断发生、 您可以使用以下步骤恢复 CAN BUSOFF：
1.清除 CCCR. INIT 位(CCCR、 INIT= 0)写入到该中断服务例程中、
2.清除待处理的 CAN 消息、
3.清除中断状态
谢谢、这对我们很有帮助
