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[参考译文] TMS320F28P650DH：有关 FreeRTOS 阻塞 C2000中断的问题

admin
Guru**** 2387830 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1386667/tms320f28p650dh-question-about-freertos-blocking-c2000-interrupt

器件型号：TMS320F28P650DH

工具与软件：

hi champs、

我向客户提出这个问题。

使用 FreeRTOS 时、如何使用 FreeRTOS 来控制 C2000上的中断？

 在 ARM 设备中、FreeRTOS 无法阻止优先级过高的中断。 F28P65x 是否具有类似的逻辑？ 谢谢！

Julia

  • 0
    TI__Guru**** 2387830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Julia：

     FreeRTOS 的内核节拍中断配置为使用 优先级最低的 CPU 计时器2中断、不会阻止任何其他系统中断。 该文件在 FreeRTOS 端口中配置、因此适用于所有支持 FreeRTOS 的 C2000器件。

    谢谢！

    Arnav

  • 0
    TI__Guru**** 2387830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我的项目目前在 F28P65上使用 FreeRTOS 系统、AD 中断仍在 ISR 函数中执行、其余中断由信号灯执行、后者会将中断的执行内容封装到任务中、具体框架如下所示、但现在容易出现看门狗超时芯片复位的现象。 当 AD 中断时、看门狗将向看门狗馈送信号。 AD 频率为32k、操作系统节拍频率为1kHz。 原因是什么？ 谢谢！

    __interrupt void ADC_ISR (void)
    ｛

    volatile uint16_t tempPIEIER = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)；
    IER |= M_INT1；
    IER &= MINT1；
    HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)&= MG1_1；
    interrupt_clearACKGroup (0xFFFFU)；
    __ asm (" NOP")；
    EINT；
    …
    代码；
    serviceWatchdog;
    ADC_clearInterruptOverflowStatus (ADCA_BASE、ADC_INT_number1)；
    ADC_clearInterruptStatus (ADCA_BASE、ADC_INT_number1)；
    interrupt_clearACKGroup (INTERRUPT_ACK_GROUP1)；
    颜色；
    HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)= tempPIEIER；
    }

    __interrupt void cpuTimer0ISR (void)
    ｛
    basetype_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE；
    xSemaphoreGiveFromISR( binarySem1Handle,&xHigherPriorityTaskWoken );
    interrupt_clearACKGroup (INTERRUPT_ACK_GROUP1)；
    portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
    }

    void cpuTimer0_ISR_Task (void * pvParameters)
    ｛
    for (；；)
    ｛
    if (xSemaphoreTake (binarySem1Handle、portMAX_delay)=pdTRUE)
    ｛
    代码；
    }
    }
    }


    _interrupt void eCAN_ISR0 (void)
    ｛

    basetype_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE；
    xSemaphoreGiveFromISR( binarySem2Handle,&xHigherPriorityTaskWoken );
    interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_group9)；
    portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
    }
    void ECANA_isr0_Task (void * pvParameters)
    ｛
    for (；；)
    ｛
    if (xSemaphoreTake (binarySem2Handle、portMAX_delay)=pdTRUE)
    ｛
    代码；
    }
    }
    }


    __interrupt void Sci_Rx 40r (void)
    ｛
    basetype_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE；
    xSemaphoreGiveFromISR( binarySem4Handle,&xHigherPriorityTaskWoken );
    sClearSciIntFlag()；
    interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_group9)；
    portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
    }

    void Scia_Rx_ r_Task( void * pvParameters )
    ｛
    for (；；)
    ｛
    if (xSemaphoreTake (binarySem4Handle、portMAX_delay)=pdTRUE)
    ｛
    代码；
    }
    }
    }

  • 0
    TI__Guru**** 2387830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Wang：

    尝试理解此处的问题。 您的问题与 FreeRTOS、中断或看门狗相关？

    Unknown 说：
    我的 AD 中断仍然在 ISR 函数中执行、其余中断由信标完成、信标将中断的执行内容封装到任务中、具体框架如下所示、但现在容易出现看门狗超时芯片复位的现象

    我不能理解你的意思上面?  
    AD 中断在 ISR 中执行？
    中断由信标完成？   

    请详细说明您的问题、以便我更好地理解这一点

    谢谢