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器件型号：TMDSHVMTRINSPIN 主题中讨论的其他器件： MOTORWARE
工具与软件：
您好、TI 的工程师们支持
我是一个新手、目前正在使用TMDSHVMTRINSPIN F28069来控制永磁同步电机。目前我用的是lab05c、我目前有几个问题想请教一下：μ A
低速问题：我的电机可以实现额定3000rpm的适配器、目前我在ccs中测试50rpm、μ V 100rpm、500rpm和1000rpm效果很好。但低于50rpm就会出现给不上的情况。我在表达式窗口中在gMotorVars .SpeedRef_krpm (IQ24)给0、他没有变化、是默认100rpm。但是我给10的情况下、电机就会出现一抖一抖的情况、他参考速度会瞬间跳变到100rpm、然后有瞬间跳回去。请问这个默认值100rpm（1677721）是在哪里设置的？如果让电机停止的的话可以给0速实现吗？低速情况下出现这种情况是什么原因呢？μ s
2.我想实现电机抱死功能、可以在代码来施加固定的电流来锁死转子吗？μ A
3、我还想获得底部的位置信息、我目前利用EST _getSpeedkrpm来获得当前速度、之后算成角速度、最后得到角地质。在角速度得到角地质的过程中需要获得时间才能得到角地质。为了保证换算代码的角脉和实际电机运转的角脉保持一致、请问这个时间设定呢？
谢谢工程师们、祝你们生活顺利、一帆风顺 μ A
此致 μ A
刘 μ A
