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器件型号：TMS320F28379D Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE
工具与软件：
请参阅上面的主题、
杨明回答： "是的。 你是对的。 此标识将与标识的参考值(=0)关闭。 您无需对 作为 Id&Iq PI/PID 控制器输出的 Vd 和 Vq 执行任何操作。 该 ID 不依赖于速度和负载。 "
问题：
在此情况下、ID 引用应设置为零。 然而、在 FCL 中、Id/Iq 与 Vd/Vq 相互作用、并且涉及两个 PI 环路。 如果 Id_Feedback 在较长时间内保持非零、则 Id_ref 预计为零、表示 Id PI 环路的参数需要调优。 是这样吗？ 您是否有调整 Id PI 环路的推荐原则？
