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器件型号：TMS320F2800157 工具与软件：
尊敬的 TI 团队：
UMC 代码用作平台软件并迁移到特定于定制电路板的软件。
定制电路板1 (DRV8353RS 设计)-使用24V 3A PMSM 电机通过 UMC 代码测试、在所有构建级别都能正常工作。
定制电路板2 (基于光耦合器的栅极驱动器设计)-使用24V 3A PMSM 电机通过 UMC 代码测试、在所有构建级别均可正常运行。
定制电路板3 (基于 IRS2186的栅极驱动器设计)-使用24V 3A PMSM 电机测试的 UMC 代码、它在 L2中工作、面临 L3和 L4构建级别的问题。
观察结果
#CB3软件使用24V 3A PMSM 电机进行了测试、并在 L2、L3和 L4下运行、消耗更多电流、JTAG 与调试模式断开连接
电压、您会受到一些冲击。 (userParams_M1.flag_bypassMotorId = true；)
当 userParams_M1.flag_bypassMotorId = false 时、电机以估算器模式运行、拉电流逐渐增加到3A、然后断开 JTAG。
您能不能指导我们对 UMC 代码所需的任何特定于硬件的更改。
谢谢。此致
Nithish Kumar P