[参考译文] TMS320F280049C：电机控制算法中 PWM 频率与采样频率之间的关系。

你好、Ajay

[报价 userid="441251" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1383861/tms320f280049c-relation-between-pwm-frequency-and-sampling-frequency-in-motor-control-algorithm "]如果设置 PWM 频率和采样频率为同一速率、则电机运行不平稳。[/QUOT]

从表面上看、FAST 估算器节拍 率运行 PWM 频率和占空比控制(假设为20kHz 节拍)。 您可以尝试使用通用电机控制 SDK、利用 PPB (POST 参数块)来消除应用程序在硬件 ADC 模块上的开销。 如果 TI 尚未将 x25或 x39 MCU 类转换为 x49、就很容易实现。 我们在 x49 MCU 上测试了 UMC-SDK 代码、它在电机参数控制和电流管理方面提供了很大的改进。  

此致、  

尊敬的 Sathish：

如何配置 PWM 模块来更新占空比？ 控制计算需要多长时间？

谢谢！

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

     我将在以10kHz 的频率运行的计时器中断中运行控制环路。 因此、我正在以10kHz 的速度更新 PWM 占空比。 我的 PWM 频率是20kHz。

谢谢！
Sathish P

Ajay、您好！

感谢您提供的额外信息。 PWM 是否配置为影子模式？ 您可以使用 GPIO 来测量控制环路计算所需的时间、即从进入中断进行控制计算到中断结束之间的时序吗？

此致、

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

   PWM 是否配置为影子模式？
    是的、PWM 配置为影子模式。

 控制计算需要多长时间？
   在我的代码控制计算中、完成1个 ISR 周期需要9.208us。

谢谢！
Sathish  
     

Ajay、您好！

这很奇怪。 您的控制计算不需要很长时间、PWM 以正确的方式进行配置。 当您观察到电机运行不平稳时、PWM 频率和控制环路频率是否都设置为10kHz 或20kHz？ 当电机运行不平稳时、您能否分享一些电流波形和可变读数？

此致、

嘉兴市