[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：适用于无人机 ESC (高电压/功率/速度)的参考设计和开发套件

尊敬的 John：

对于新设计、我们通常建议使用更新的第3代 C2000器件、该器件多年来具有许多特性/增强功能。 F2806x 是较旧的 Gen2器件。 可在下面找到更多列表：

https://www.ti.com/microcontrollers-mcus-processors/c2000-real-time-control-mcus/overview.html

要求范围如下：

• 功率：5kW 至25kW
• 电压：60V 至120V
• 轴转速：10,000转/分至40,000转/分

大多数逆变器评估板都以 BoosterPack 的形式提供。 我不认为有任何符合您的功率规格的标准。 以下可能是运行电压为100V 且峰值为30A 的 H 桥输出电流最接近的情况。

https://www.ti.com/tool/DRV8300DIPW-EVM 

此致！

Kevin

对于电机控制软件(主要是 FOC)、请参阅 MCSDK 中的"universal_motorcontrol_lab"。 安装目录和指南。

C：\ti\c2000\C2000 Ware_Motor SDK_5_02_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab

https://www.ti.com/lit/spruj26 

此致！

Kevin

谢谢 Kevin、是否有任何使用 第3代 C2000的 LaunchPad 板？    LAUNCHXL-F28379D 是否适合   ？它是否能与我希望使用 Instaspin BLDC/FOC 的 Instaspin 配合使用？

就电机控制软件而言、我本来希望使用 Simulink 模型、因为我已拥有使用这些模型的所有许可证。  您是否可以为使用梯形和 FOC 无传感器算法的 BLDC 电机推荐电机控制 Simulink 模型？

尊敬的 John：

Unknown 说：

感谢 Kevin、是否有任何使用 第3代 C2000的 Launchpad 电路板可用？    LAUNCHXL-F28379D 是否适用   ？它是否能与我希望使用 Instaspin BLDC/FOC 的 Instaspin 配合使用？[/QUOT]

请考虑使用 F28002x、F28003x、F280013x 或 F280015x。 所有器件都有 LaunchPad、并在  UNIVERSAL_MOTORCONTROL_LAB (基本上是 InstaSPIN)中受支持。

[报价用户 id="617938" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1396212/launchxl-f28069m-reference-design-and-development-kit-for-drone-esc---high-voltage-power-speed/5342499 #5342499"]关于电机控制软件、我希望使用 Simulink 模型、因为我拥有使用这些模型的所有许可证。  对于使用梯形和 FOC 无传感器算法的 BLDC 电机、您是否可以推荐电机控制 Simulink 模型？[/QUOT]

当然、Mathworks 具有一些出色的 MC 示例。 但我不知道梯形控制模型。

• https://www.mathworks.com/help/mcb/gs/generate-motor-control-models-selected-algo-hardware.html 
  • 直接支持 F280039C 和 F2800137 LaunchPad
• https://www.mathworks.com/help/ti-c2000/ug/sensorless-foc-example.html

此致！

Kevin

感谢 Kevin、有如此多的 Launchpad 电路板、很难知道要获取哪一个！  

  F28002x、F28003x、F280013x 或 F280015x 有何区别？   

LAUNCHXL-F28379D 不是第3代 C2000吗？

我们需要一个能够高速旋转电机(例如、最高40,000rpm)的 CPU。  为了实现这一点、我应该看看具有最高时钟速度的 CPU 吗？

典型的电机 将来自 Neumotor...

https://neumotors.com/brushless-motor-manufacturing/

BOOSTXL-DRV8305EVM 电源板似乎与 F28002x、F28003x、F280013x 或 F280015x Launchpad 不兼容？

看起来只有以下升压板与这些 Launchpad (所有这些都具有很低的功耗/电压)兼容、

• BOOSTXL-DRV8323Rx  
• BOOSTXL-3PHGANINV  
• DRV8316REVM
• DRV8353RS-EVM
  

尊敬的 John：

Unknown 说：

  F28002x、F28003x、F280013x 或 F280015x 有何区别？   [报价]

它们有很多相似之处、但不同之处在于外设支持(类型/版本也可能不同)、存储器大小、CPU 频率、成本等 查看下面的内容将有助于解释这些原因。

https://www.ti.com/lit/spru566 

Unknown 说：

LAUNCHXL-F28379D 不是第3代 C2000吗？

是的。 universal_motorcontrol_lab 软件在此器件上不直接提供、但需要做一些移植工作。

Unknown 说：

我们需要一个能够高速旋转电机(例如高达40,000 rpm)的 CPU。  要实现这一点、我应该看看具有最高时钟速度的 CPU 吗？[/QUOT]

这取决于您使用的控制类型和算法以及您需要生成的电频率(基于给定 RPM 的极对)。  需要 考虑 PWM 频率并控制所需的 ISR 频率、然后确定 ISR 的执行所需时间(周期数)。 也就是说、是否需要更高 MHz 的 CPU 之前、很难不考虑许多方面。

Unknown 说：

BOOSTXL-DRV8305EVM 电源板好像与 F28002x、F28003x、F280013x 或 F280015x Launchpad 不兼容？

它具有硬件兼容性。 可能需要稍微调整该软件以适用于 DRV8305。

此致！

Kevin

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