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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1400562/tms320f28069m-running-in-debug-mode-as-expected-when-running-stand-alone-sometimes-doesn-t-move
工具与软件：
我将运行更改后的实验13b 类型程序、其中我将使用不同的 ST_PosMove 命令。
我使用霍尔传感器估算转子的初始位置并估算 QEP 编码器值、方法与此处所述的方法类似：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/411516/bldc-runs-backwards-when-using-a-qep-encoder-but-only-from-certain-motor-start-positions
这在调试器中非常适用、但当我尝试作为独立运行时、它不会在某些初始位置移动。 我已经在启动时将所有 ISR 移动到 RAM、并且还将常量和实时库移动到 RAM 中。
有人还有其他建议吗？
您好！
如果您在通过闪存而不是 RAM 独立运行时遇到问题、请参阅此常见问题解答中 的建议：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/758797/faq-f05-flash-how-do-i-convert-a-ram-based-project-to-a-flash-based-project
此致、
Allison
